Hugmyndin að baki gimbal á rætur að rekja til fyrri hluta 19. aldar þegar Englendingur að nafni Francis Westley fann upp „gimbal“, kúlu sem var gerð úr þremur kúlum sem gátu snúist frjálslega í allar áttir. Þessi hönnun var þó ekki mikið notuð þar sem hún var dýr í framleiðslu og núningur milli kúlanna gerði hreyfinguna ójöfnari.
Það var ekki fyrr en snemma á 20. öld að bandarískur uppfinningamaður kom með nýja hönnun sem samanstóð af fjórum hjólum, hvert með litlu hjóli hornrétt á plan hjólsins, sem gerði öllu tækinu kleift að hreyfast í allar áttir. Þessi hönnun er þekkt sem „Omni Wheel“ og er einn af forverum alhliða hjólsins.
Á sjötta áratug síðustu aldar fann Harry Wickham, verkfræðingur hjá NASA, upp enn betra gimblað hjól sem samanstóð af þremur diskum, hver með röð af litlum hjólum sem gerðu öllu tækinu kleift að hreyfast í allar áttir. Þessi hönnun varð þekkt sem „Wickham hjólið“ og er grunnurinn að nútíma gimblum.
Listin að baki Wickham-hjólinu
Auk iðnaðar og vélfærafræði hafa sumir listamenn einnig notað gimbala í skapandi störfum. Til dæmis hefur gjörningalistamaðurinn Ai Weiwei notað gimbala í listuppsetningum sínum. Verk hans „Vanuatu gimbal“ er risastór gimball með fimm metra þvermál, sem gerir áhorfendum kleift að hreyfa sig frjálslega á honum.
Birtingartími: 27. nóvember 2023