Mmepe nke wiil zuru ụwa ọnụ na itinye nka n'ọrụ

Echiche nke gimbal malitere na mmalite narị afọ nke 19, mgbe otu onye Bekee aha ya bụ Francis Westley chepụtara "gimbal", bọọlụ nke e ji okirikiri atọ mee nke nwere ike ịtụgharị n'ụzọ ọ bụla. Agbanyeghị, a naghị eji imewe a eme ihe nke ukwuu n'ihi na ọ dị oke ọnụ imepụta ya, esemokwu dị n'etiti okirikiri ndị ahụ mere ka mmegharị ahụ ghara ịdị nro.

Ọ bụ naanị na mmalite narị afọ nke 20 ka otu onye America mepụtara ihe ọhụrụ nke nwere wiil anọ, nke ọ bụla nwere obere wiil kwụ ọtọ na wiil ahụ, nke na-enye ngwaọrụ ahụ dum ohere ịgagharị n'akụkụ ọ bụla. A maara imewe a dị ka "Wheel Omni" ma bụrụ otu n'ime ndị bu ụzọ nke wiil zuru ụwa ọnụ.

N'afọ 1950, onye injinia NASA bụ́ Harry Wickham mepụtara wiil ka mma nke nwere diski atọ, nke ọ bụla nwere ahịrị wiil nta nke na-enye ohere ka ngwaọrụ ahụ dum na-agagharị n'akụkụ ọ bụla. A bịara mara imewe a dị ka "Wheel Wickham" ma bụrụkwa ntọala nke gimbal nke oge a.

Nkà nke wiil Wickham

E wezụga ọrụ mmepụta ihe na ọrụ robot, ụfọdụ ndị omenkà ejirila gimbal mee ihe maka ihe okike. Dịka ọmụmaatụ, onye na-eme ihe ngosi bụ Ai Weiwei ejirila gimbals mee ihe n'ihe osise ya. Ọrụ ya bụ "Vanuatu gimbal" bụ nnukwu gimbal nke nwere dayameta nke mita ise, nke na-enye ndị na-ekiri ohere ịgagharị na ya n'enweghị nsogbu.