Konsèp gimbal la soti nan kòmansman 19yèm syèk la, lè yon Anglè ki rele Francis Westley te envante yon "gimbal", yon boul ki fèt ak twa esfè ki te ka vire lib nan nenpòt direksyon. Sepandan, yo pa t itilize modèl sa a anpil paske li te chè pou fabrike epi friksyon ant esfè yo te fè mouvman an mwens dous.
Se pa t jiskas nan kòmansman 20yèm syèk la yon envanteur Ameriken te vini ak yon nouvo konsepsyon ki te gen kat wou, chak ak yon ti wou pèpandikilè ak plan wou a, sa ki pèmèt tout aparèy la deplase nan nenpòt direksyon. Konsepsyon sa a ke yo rekonèt kòm "Wou Omni" a epi li se youn nan predesesè wou inivèsèl la.
Nan ane 1950 yo, enjenyè NASA Harry Wickham te envante yon wou gimbal ki te pi bon toujou, ki te gen twa disk, chak ak yon ranje ti wou ki te pèmèt tout aparèy la deplase nan nenpòt direksyon. Desen sa a te vin konnen kòm "Wou Wickham" epi li se baz gimbal modèn nan.
Atizay wou Wickham nan
Anplis domèn endistriyèl ak robotik, kèk atis te itilize gimbal tou pou aktivite kreyatif. Pa egzanp, atis pèfòmans Ai Weiwei te itilize gimbal nan enstalasyon atistik li yo. Travay li "Vanuatu gimbal" se yon gimbal jeyan ki gen yon dyamèt senk mèt, ki pèmèt odyans lan deplase lib sou li.
Dat piblikasyon: 27 novanm 2023