Koncept gimbal-a datira iz ranog 19. stoljeća, kada je Englez po imenu Francis Westley izumio "gimbal", kuglu sastavljenu od tri kugle koje su se mogle slobodno okretati u bilo kojem smjeru. Međutim, ovaj dizajn nije bio široko korišten jer je bio skup za proizvodnju, a trenje između kugli činilo je kretanje manje glatkim.
Tek početkom 20. stoljeća američki izumitelj osmislio je novi dizajn koji se sastojao od četiri kotača, svaki s malim kotačem okomitim na ravninu kotača, što je cijelom uređaju omogućavalo kretanje u bilo kojem smjeru. Ovaj dizajn poznat je kao „Omni kotač“ i jedan je od prethodnika univerzalnog kotača.
Pedesetih godina prošlog stoljeća, NASA-in inženjer Harry Wickham izumio je još bolji kardanski kotač koji se sastojao od tri diska, svaki s redom malih kotačića koji su omogućavali cijelom uređaju kretanje u bilo kojem smjeru. Ovaj dizajn postao je poznat kao "Wickhamov kotač" i osnova je modernog kardanskog zgloba.
Umjetnost Wickhamovog kotača
Osim u industrijskim područjima i robotici, gimbale su koristili i neki umjetnici za kreativne pothvate. Primjerice, performans umjetnik Ai Weiwei koristio je gimbale u svojim umjetničkim instalacijama. Njegovo djelo „Vanuatu gimbal“ je divovski gimbal promjera pet metara, koji omogućuje publici da se slobodno kreće po njemu.
Vrijeme objave: 27. studenog 2023.