Lub tswv yim ntawm lub gimbal tau pib txij li thaum pib ntawm lub xyoo pua 19th, thaum ib tug neeg Askiv hu ua Francis Westley tau tsim ib lub "gimbal", ib lub pob uas muaj peb lub pob uas tuaj yeem tig tau yooj yim rau txhua qhov kev taw qhia. Txawm li cas los xij, qhov kev tsim no tsis tau siv dav vim tias nws kim heev rau kev tsim khoom thiab kev sib txhuam ntawm cov pob ua rau kev txav mus los tsis du.
Txog thaum pib ntawm lub xyoo pua 20th, ib tug neeg Asmeskas tau tsim ib txoj kev tsim tshiab uas muaj plaub lub log, txhua lub muaj ib lub log me me uas tig mus rau lub dav hlau ntawm lub log, uas cia tag nrho cov cuab yeej txav mus rau txhua qhov kev taw qhia. Txoj kev tsim no hu ua "Omni Log" thiab yog ib qho ntawm cov thawj coj ntawm lub log thoob ntiaj teb.
Xyoo 1950, NASA tus kws ua vaj tse Harry Wickham tau tsim lub log gimbal zoo dua uas muaj peb lub disks, txhua lub muaj ib kab ntawm cov log me me uas tso cai rau tag nrho cov khoom siv txav mus rau txhua qhov kev taw qhia. Tus qauv tsim no tau los ua lub npe hu ua "Wickham Wheel" thiab yog lub hauv paus ntawm lub gimbal niaj hnub no.
Kev Kos Duab ntawm Wickham Log
Ntxiv rau cov teb kev lag luam thiab robotics, qee tus kws kos duab kuj tau siv cov gimbals rau kev siv zog muaj tswv yim. Piv txwv li, tus kws kos duab ua yeeb yam Ai Weiwei tau siv cov gimbals hauv nws cov duab kos duab. Nws cov haujlwm "Vanuatu gimbal" yog lub gimbal loj heev uas muaj txoj kab uas hla tsib meters, uas tso cai rau cov neeg tuaj saib txav mus los tau yooj yim ntawm nws.
Lub sijhawm tshaj tawm: Kaum Ib Hlis-27-2023