सार्वभौमिक पहिये का विकास और कला का अनुप्रयोग

गिम्बल की अवधारणा 19वीं शताब्दी के आरंभ में सामने आई, जब फ्रांसिस वेस्टली नामक एक अंग्रेज ने "गिम्बल" का आविष्कार किया, जो तीन गोलों से बनी एक गेंद थी और किसी भी दिशा में स्वतंत्र रूप से घूम सकती थी। हालांकि, यह डिज़ाइन व्यापक रूप से उपयोग में नहीं आया क्योंकि इसका निर्माण महंगा था और गोलों के बीच घर्षण के कारण गति कम सुगम थी।

20वीं शताब्दी के आरंभ में ही एक अमेरिकी आविष्कारक ने एक नया डिज़ाइन तैयार किया, जिसमें चार पहिए थे, और प्रत्येक पहिए के तल के लंबवत एक छोटा पहिया लगा हुआ था, जिससे पूरा उपकरण किसी भी दिशा में घूम सकता था। इस डिज़ाइन को "ओम्नी व्हील" के नाम से जाना जाता है और यह सार्वभौमिक पहिए के पूर्ववर्तियों में से एक है।

1950 के दशक में, नासा के इंजीनियर हैरी विकहम ने एक और भी बेहतर जिम्बल वाला पहिया बनाया, जिसमें तीन डिस्क थीं, और प्रत्येक डिस्क पर छोटे पहियों की एक पंक्ति थी, जिससे पूरा उपकरण किसी भी दिशा में घूम सकता था। यह डिज़ाइन "विकहम व्हील" के नाम से जाना जाने लगा और आधुनिक जिम्बल का आधार है।

विकहम व्हील की कला

औद्योगिक और रोबोटिक्स क्षेत्रों के अलावा, कुछ कलाकारों ने रचनात्मक कार्यों के लिए भी गिम्बल का उपयोग किया है। उदाहरण के लिए, परफॉर्मेंस आर्टिस्ट ऐ वेईवेई ने अपनी कला कृतियों में गिम्बल का प्रयोग किया है। उनकी कृति "वानुआतु गिम्बल" पाँच मीटर व्यास का एक विशाल गिम्बल है, जिस पर दर्शक स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं।