Ua hoʻi ke kumumanaʻo o ka gimbal i ka hoʻomaka ʻana o ke kenekulia 19, i ka wā i hana ai kekahi kanaka Pelekane i kapa ʻia ʻo Francis Westley i kahi "gimbal", he pōpō i hana ʻia me ʻekolu mau poepoe e hiki ke wili manuahi i kēlā me kēia ʻaoʻao. Eia naʻe, ʻaʻole i hoʻohana nui ʻia kēia hoʻolālā no ka mea he pipiʻi ke hana ʻana a ʻo ka friction ma waena o nā poepoe i hoʻolilo i ka neʻe ʻana i mea ʻoi aku ka maʻalahi.
ʻAʻole a hiki i ka hoʻomaka ʻana o ke kenekulia 20 i hiki mai ai kekahi mea hana ʻAmelika me kahi hoʻolālā hou i loaʻa i nā huila ʻehā, kēlā me kēia me kahi huila liʻiliʻi e kū pono ana i ka mokulele o ka huila, e ʻae ana i ka hāmeʻa holoʻokoʻa e neʻe i kēlā me kēia ʻaoʻao. Ua kapa ʻia kēia hoʻolālā ʻo "Omni Wheel" a ʻo ia kekahi o nā mea ma mua o ka huila honua.
I nā makahiki 1950, ua hana ʻo Harry Wickham, ka ʻenekinia NASA, i kahi huila gimbal ʻoi aku ka maikaʻi i loaʻa i ʻekolu mau diski, me kēlā me kēia lālani o nā huila liʻiliʻi e hiki ai i ka hāmeʻa holoʻokoʻa ke neʻe i kēlā me kēia ʻaoʻao. Ua kapa ʻia kēia hoʻolālā ʻo "Wickham Wheel" a ʻo ia ke kumu o ka gimbal hou.
Ke Akamai o ka Wickham Wheel
Ma waho aʻe o nā kahua ʻoihana a me nā robotics, ua hoʻohana pū ʻia nā gimbal e kekahi mau mea pena kiʻi no nā hana noʻeau. No ka laʻana, ua hoʻohana ka mea pena kiʻi ʻo Ai Weiwei i nā gimbal i kāna mau hoʻonohonoho kiʻi. ʻO kāna hana "Vanuatu gimbal" he gimbal nui me ke anawaena o ʻelima mika, e hiki ai i ka poʻe hoʻolohe ke neʻe manuahi ma luna.
Ka manawa hoʻouna: Nov-27-2023