O concepto de cardán remóntase a principios do século XIX, cando un inglés chamado Francis Westley inventou un "gimbal", unha bóla composta por tres esferas que podían xirar libremente en calquera dirección. Non obstante, este deseño non se empregou amplamente porque era caro de fabricar e a fricción entre as esferas facía que o movemento fose menos suave.
Non foi ata principios do século XX que un inventor estadounidense ideou un novo deseño que consistía en catro rodas, cada unha cunha pequena roda perpendicular ao plano da roda, o que permitía que todo o dispositivo se movese en calquera dirección. Este deseño coñécese como a "Roda Omni" e é un dos predecesores da roda universal.
Na década de 1950, o enxeñeiro da NASA Harry Wickham inventou unha roda con cardán aínda mellor que constaba de tres discos, cada un cunha fileira de rodas pequenas que permitían que todo o dispositivo se movese en calquera dirección. Este deseño coñeceuse como a "roda Wickham" e é a base do cardán moderno.
A arte da roda de Wickham
Ademais dos campos industrial e da robótica, algúns artistas tamén empregaron cardans para proxectos creativos. Por exemplo, o artista de performance Ai Weiwei empregou cardans nas súas instalacións artísticas. A súa obra "Vanuatu gimbal" é un cardan xigante cun diámetro de cinco metros, que permite ao público moverse libremente sobre el.
Data de publicación: 27 de novembro de 2023