Tha bun-bheachd a’ ghimbal a’ dol air ais gu toiseach an 19mh linn, nuair a chruthaich Sasannach leis an t-ainm Francis Westley “gimbal”, ball air a dhèanamh suas de thrì cruinneagan a b’ urrainn rothladh gu saor ann an taobh sam bith. Ach, cha deach an dealbhadh seo a chleachdadh gu farsaing leis gu robh e daor a dhèanamh agus rinn an suathadh eadar na cruinneagan an gluasad nas mìne.
Cha b’ ann gu tràth san 20mh linn a smaoinich innleadair Ameireaganach air dealbhadh ùr anns an robh ceithir cuibhlichean, gach fear le cuibhle bheag ceart-cheàrnach ri plèana na cuibhle, a’ leigeil leis an inneal gu lèir gluasad ann an stiùireadh sam bith. Canar an “Cuibhle Omni” ris an dealbhadh seo agus is e aon de na ro-ruithearan den chuibhle uile-choitcheann a th’ ann.
Anns na 1950an, chruthaich innleadair NASA, Harry Wickham, cuibhle gimbal a bha eadhon nas fheàrr, air a dhèanamh suas de thrì diosgan, gach fear le sreath de chuibhlichean beaga a leigeadh leis an inneal gu lèir gluasad ann an stiùireadh sam bith. Thàinig an dealbhadh seo gu bhith aithnichte mar “Cuibhle Wickham” agus is e seo bunait a’ ghimbal ùr-nodha.
Ealain Cuibhle Wickham
A bharrachd air raointean gnìomhachais is robotachd, tha cuid de luchd-ealain air gimbalan a chleachdadh airson oidhirpean cruthachail cuideachd. Mar eisimpleir, tha an neach-ealain coileanaidh Ai Weiwei air gimbalan a chleachdadh anns na stàlaidhean ealain aige. Tha an obair aige “Vanuatu gimbal” na gimbal mòr le trast-thomhas de chòig meatairean, a leigeas leis an luchd-èisteachd gluasad gu saor air.
Àm puist: 27 dhen t-Samhain 2023