Is éard atá i gceist le coscán roth uilíoch, is é sin, hailt uilíocha, ná tarchur cumhachta uillinn athraitheach an mheaisín a bhaint amach. Chun suíomh nó treo líne an seafta tiomána a athrú, is iad comhpháirteanna “hailt” an fheiste tarchuir uilíoch sa chóras tiomána feithicleach é. Tugtar feiste tarchuir hailt uilíoch ar an meascán de choscán roth uilíoch agus seafta tiomána. De ghnáth, bíonn feiste tarchuir coscáin roth uilíoch comhdhéanta d’ailt uilíocha agus seafta tiomána, agus uaireanta tacaíocht idirmheánach, agus úsáidtear iad go príomha sna suíomhanna seo a leanas: 1-hailt uilíocha; 2-seafta tiomána; 3-seafta tiomána tosaigh; 4-tacaíocht idirmheánach. I gcomhpháirt uilíoch, tiomáintear rothlú comhpháirte amháin (seafta aschuir) timpeall a seafta féin trí rothlú comhpháirte uilíoch eile (seafta ionchuir) timpeall a seafta.
Is féidir coscánaithe roth uilíoch i dtreo an chasadh, cibé acu an bhfuil leaisteachas soiléir ann, a roinnt ina hailt uilíocha righne agus hailt uilíocha solúbtha. Is féidir hailt uilíocha righne a roinnt ina hailt uilíocha luas neamhionann (a úsáidtear go coitianta don chineál tras-seafta), hailt uilíocha luas beagnach comhionann (amhail hailt uilíocha déthaobhacha) agus hailt uilíocha luas comhionann (amhail hailt uilíocha cineál liathróid-cliabhán). I gcás hailt uilíocha, tá an uillinn idir an dá seafta atá ceangailte leis an gcoscán uilíoch níos mó ná náid, agus aistríonn na seaftaí aschuir agus ionchuir an ghluaiseacht le cóimheas treoluas uilleach meandarach athraitheach, ach tá na meántreoluas uilleach cothrom.
Tá hailt uilíocha righne tras-ais comhdhéanta de fhorc hailt uilíoch, seafta trasna, imthacaí sorcóra snáthaide, séala ola, sraith simplí, clúdach imthacaí agus comhpháirteanna eile. Seo a leanas an prionsabal oibre: tiomáineann ceann de na forcanna rothlacha an forc eile chun rothlú tríd an seafta trasna, agus ag an am céanna, is féidir leis luascadh timpeall lár an seafta trasna in aon treo. Le linn an phróisis rothlaithe, is féidir leis na sorcóirí snáthaide sna himthacaí snáthaide rothlú chun frithchuimilt a laghdú. Tugtar an seafta ionchuir (ar a dtugtar an seafta gníomhach freisin) ar an seafta atá ceangailte leis an gcumhacht ionchuir, agus tugtar an seafta aschuir (ar a dtugtar an seafta tiomáinte freisin) ar an seafta a aschuireann an t-alt uilíoch. Oibríonn coscán uilíoch faoi choinníollacha ina bhfuil uillinn idir na seaftaí ionchuir agus aschuir, áit a bhfuil luasanna uilleacha an dá sheafta míchothrom, agus mar thoradh air sin is féidir creathadh casta a chur faoi deara sa seafta aschuir agus sna comhpháirteanna tarchuir atá ceangailte leis agus tionchar a imirt ar shaolré na gcomhpháirteanna sin. Tagraíonn sé do choscán uilíoch a tharchuireann gluaiseacht ag luasanna uilleacha meandaracha comhionanna ag an uillinn deartha agus ag luasanna uilleacha meandaracha atá garbh comhionann ag uillinneacha eile. Tá sé roinnte ina:
(a) Ailt uilíocha luais chomhionanna de chineál déphléacsach. Tagraíonn sé don ailt uilíoch ina bhfuil fad an seafta tiomána sa tiomána luais chomhionann ag an ailt uilíoch giorraithe go dtí an t-íosmhéid.
b) Ailt uilíocha leath-iseachrónacha de chineál cnapáin. Le dhá ailt uilíocha agus dhá chruth dhifriúla de chomhdhéanamh an chnapáin. Tá an dá chnapán coibhéiseach leis an seafta tiomána idirmheánach agus dhá bhiorán trasna sa fheiste ailt uilíoch déphléacsach.
(c) Comhpháirteanna uilíocha leath-iseachrónacha de chineál trí bhiorán. Tá dhá seafta trí bhiorán ann, forc seafta easghéartach gníomhach agus forc seafta easghéartach tiomáinte.
(d) Comhpháirt uilíoch leath-isocinéiteach de chineál sorcóra sféarúil. Tá seafta bioráin, sorcóir sféarúil, seafta comhpháirte uilíoch agus sorcóir ann. Is féidir leis an sorcóir bogadh go haiseach sa chlais, ag imirt ról splíne leathnaithe. Is féidir le teagmháil an tsorcóra agus bhalla na claise chasmhóiminte a aistriú. Comhpháirteanna uilíocha ina dtarchuireann na seaftaí aschuir agus ionchuir atá ceangailte leis an gcoscán uilíoch gluaiseacht ag luasanna uilleacha meandaracha comhionanna i gcónaí.
Am an phoist: 19 Feabhra 2024

