It konsept fan 'e gimbal giet werom nei it begjin fan 'e 19e iuw, doe't in Ingelsman mei de namme Francis Westley in "gimbal" útfûn, in bal dy't bestie út trije sfearen dy't frij yn elke rjochting draaie koene. Dit ûntwerp waard lykwols net breed brûkt, om't it djoer wie om te meitsjen en de wriuwing tusken de sfearen de beweging minder soepel makke.
It wie pas yn it begjin fan 'e 20e iuw dat in Amerikaanske útfiner in nij ûntwerp betocht dat bestie út fjouwer tsjillen, elk mei in lyts tsjil dat loodrecht op it flak fan it tsjil stie, wêrtroch't it hiele apparaat yn elke rjochting bewege koe. Dit ûntwerp stiet bekend as it "Omni Wheel" en is ien fan 'e foargongers fan it universele tsjil.
Yn 'e jierren 1950 útfûn NASA-yngenieur Harry Wickham in noch better gimbaalwiel dat bestie út trije skiven, elk mei in rige lytse tsjillen dy't it heule apparaat yn elke rjochting bewege lieten. Dit ûntwerp waard bekend as it "Wickham Wheel" en is de basis fan 'e moderne gimbal.
De keunst fan it Wickham-wiel
Neist de yndustriële en robotika-fjilden binne gimbals ek troch guon artysten brûkt foar kreative ûndernimmingen. Bygelyks, performancekeunstner Ai Weiwei hat gimbals brûkt yn syn keunstynstallaasjes. Syn wurk "Vanuatu gimbal" is in gigantyske gimbal mei in diameter fan fiif meter, wêrtroch it publyk der frij op bewege kin.
Pleatsingstiid: 27 novimber 2023