Qu'est-ce qu'une roulette AGV ? Quelle est la différence entre elle et les roulettes ordinaires ?

Pour comprendre les roulettes AGV, il faut d'abord comprendre ce que sont les AGV.

Un AGV (véhicule à guidage automatique) est un type de véhicule à guidage automatique capable d'effectuer des tâches autonomes de guidage, de manutention, de transport, etc., dans des secteurs tels que l'industrie, la logistique et l'entreposage. La recherche et le développement des AGV intègrent l'intelligence artificielle, le traitement de l'information et le traitement d'images, et font appel à de nombreuses disciplines, notamment l'informatique, l'automatique, les technologies de l'information et de la communication, la conception mécanique et l'électronique. Ce domaine est devenu un axe de recherche majeur en logistique et en automatisation.

I. Concept et structure des roulettes AGV

Les roulettes pour AGV sont des roues servant de support et de moyen de déplacement sous les véhicules AGV. Elles sont généralement composées de pneus, de jantes, d'essieux, de roulements, etc. Leur structure et leurs caractéristiques varient selon les applications et les exigences de mission. Par exemple, elles peuvent être entraînées par engrenages, par moteur ou par air comprimé afin de répondre à différentes vitesses de déplacement et capacités de charge.

Deuxièmement, les roulettes AGV

Les roulettes AGV, qui constituent l'un des composants essentiels des véhicules AGV, remplissent les fonctions importantes suivantes :
Support du poids de la carrosserie : les roulettes AGV doivent supporter le poids de la carrosserie afin d’assurer la stabilité et la sécurité du véhicule en déplacement.
Fournir la puissance motrice : les roulettes AGV doivent fournir une puissance motrice suffisante pour répondre aux besoins de fonctionnement du véhicule sur différentes surfaces de route et pentes.
Contrôle du sens de déplacement : les roulettes AGV doivent pouvoir contrôler avec précision le sens de déplacement du véhicule conformément aux instructions du système de contrôle.
Pour une précision de conduite optimale : les roulettes AGV doivent détecter la position et l’état de mouvement du véhicule grâce à des capteurs et autres équipements afin d’assurer un guidage et un positionnement précis.
Améliorer l'efficacité de conduite : les roulettes AGV doivent présenter un faible frottement, un faible niveau sonore, une capacité de charge élevée et d'autres caractéristiques, afin d'améliorer l'efficacité de conduite et la durée de vie du véhicule.

Troisièmement, la différence entre les roulettes AGV et les roulettes ordinaires

Comparées aux roulettes ordinaires, les roulettes AGV présentent des différences significatives sur les points suivants :
Exigences de précision plus élevées : Étant donné que les véhicules AGV doivent assurer un guidage et un positionnement de haute précision, les roulettes AGV doivent présenter une précision et une stabilité accrues.
Vitesse de déplacement plus rapide : les véhicules AGV doivent effectuer la tâche de transport plus rapidement, leurs roulettes doivent donc avoir une vitesse de déplacement et une capacité de puissance plus élevées.
Durabilité accrue : les véhicules AGV doivent fonctionner et transporter des charges fréquemment ; les roulettes AGV doivent donc présenter une durabilité et une résistance à l’usure accrues.
Capacité de conduite autonome : contrairement aux roulettes ordinaires, les roulettes AGV doivent fonctionner en étroite collaboration avec le système de contrôle de conduite autonome du véhicule pour assurer les fonctions de guidage autonome et d’évitement d’obstacles.
Avec le développement continu des technologies d'automatisation, les roulettes AGV seront optimisées et modernisées pour répondre aux différents scénarios d'application et aux exigences des tâches.