AGV கேஸ்டர் என்றால் என்ன? அதற்கும் சாதாரண கேஸ்டர்களுக்கும் என்ன வித்தியாசம்?

AGV கேஸ்டர்களைப் புரிந்துகொள்ள, முதலில் AGV-கள் என்றால் என்ன என்பதை நீங்கள் புரிந்துகொள்ள வேண்டும்.

AGV (தானியங்கி வழிகாட்டு வாகனம்) என்பது ஒரு வகையான தானியங்கி வழிகாட்டு வாகனமாகும். இது தொழில், சரக்குப் போக்குவரத்து, கிடங்கு போன்றவற்றில் தன்னாட்சி முறையில் வழிகாட்டுதல், கையாளுதல், போக்குவரத்து மற்றும் பிற பணிகளைச் செய்யக்கூடியது. AGV-யின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடானது, செயற்கை நுண்ணறிவு, தகவல் செயலாக்கம், படச் செயலாக்கம் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்து, கணினிகள், தானியங்கி கட்டுப்பாடு, தகவல் மற்றும் தொடர்பு, இயந்திர வடிவமைப்பு, மின்னணுவியல் போன்ற பல துறைகளை உள்ளடக்கியுள்ளது. மேலும் இது சரக்குப் போக்குவரத்து மற்றும் தானியங்குமயமாக்கல் ஆராய்ச்சியில் முக்கிய மையங்களில் ஒன்றாக மாறியுள்ளது. தானியங்குமயமாக்கல் ஆராய்ச்சியும் ஒரு முக்கிய மையமாகும்.

I. AGV காஸ்டர்களின் கருத்து மற்றும் அமைப்பு

AGV கேஸ்டர்கள் என்பவை AGV வாகனங்களின் அடிப்பகுதியில் ஆதரவு மற்றும் பயணத்திற்காகப் பயன்படுத்தப்படும் சக்கரங்கள் ஆகும். இவை பொதுவாக டயர்கள், விளிம்புகள், அச்சுகள், தாங்கிகள் மற்றும் பலவற்றைக் கொண்டிருக்கும். AGV கேஸ்டர்களின் அமைப்பும் பண்புகளும் வெவ்வேறு பயன்பாட்டுச் சூழல்கள் மற்றும் பணித் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாறுபடும். உதாரணமாக, வெவ்வேறு பயண வேகங்கள் மற்றும் சுமை தாங்கும் திறன் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்காக, AGV கேஸ்டர்கள் பற்சக்கரத்தால் இயக்கப்படுபவையாகவோ, மோட்டாரால் இயக்கப்படுபவையாகவோ அல்லது காற்றழுத்தத்தால் இயக்கப்படுபவையாகவோ இருக்கலாம்.

இரண்டாவதாக, AGV கேஸ்டர்கள்

AGV வாகனங்களின் முக்கிய பாகங்களில் ஒன்றாக, AGV கேஸ்டர்கள் பின்வரும் முக்கியப் பணிகளைக் கொண்டுள்ளன:
வாகனத்தின் எடையைத் தாங்குதல்: வாகனம் பயணிக்கும்போது அதன் நிலைத்தன்மையையும் பாதுகாப்பையும் உறுதிசெய்ய, AGV கேஸ்டர்கள் வாகனத்தின் எடையைத் தாங்க வேண்டும்.
இயக்க ஆற்றலை வழங்குதல்: AGV கேஸ்டர்கள், பல்வேறு சாலை மேற்பரப்புகள் மற்றும் சரிவுகளில் வாகனத்தின் இயக்கத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய போதுமான இயக்க ஆற்றலை வழங்க வேண்டும்.
இயக்கத் திசையைக் கட்டுப்படுத்துதல்: AGV சக்கரங்கள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் அறிவுறுத்தல்களின்படி வாகனத்தின் இயக்கத் திசையைத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தும் திறன் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
ஓட்டுதல் துல்லியத்தை அடைதல்: துல்லியமான வழிகாட்டுதலையும் நிலைப்படுத்தலையும் அடைவதற்காக, AGV கேஸ்டர்கள் சென்சார்கள் மற்றும் பிற உபகரணங்கள் மூலம் வாகனத்தின் நிலை மற்றும் இயக்க நிலையை உணர வேண்டும்.
ஓட்டுதல் செயல்திறனை மேம்படுத்துதல்: வாகனத்தின் ஓட்டுதல் செயல்திறனையும் சேவை ஆயுளையும் மேம்படுத்துவதற்காக, AGV கேஸ்டர்கள் குறைந்த உராய்வு, குறைந்த இரைச்சல், அதிக தாங்குதிறன் மற்றும் பிற பண்புகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

மூன்றாவதாக, AGV கேஸ்டர்களுக்கும் சாதாரண கேஸ்டர்களுக்கும் இடையிலான வேறுபாடு

சாதாரண கேஸ்டர்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​AGV கேஸ்டர்கள் பின்வரும் அம்சங்களில் குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளன:
உயர் துல்லியத் தேவைகள்: AGV வாகனங்களுக்கு உயர் துல்லியமான வழிகாட்டுதலும் நிலைநிறுத்தலும் தேவைப்படுவதால், AGV கேஸ்டர்கள் அதிக துல்லியத்தையும் நிலைத்தன்மையையும் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
அதிக பயண வேகம்: AGV வாகனங்கள் போக்குவரத்துப் பணியைக் குறைந்த நேரத்தில் முடிக்க வேண்டியிருப்பதால், AGV சக்கரங்கள் அதிக பயண வேகத்தையும் ஆற்றல் வெளியீட்டுத் திறனையும் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
அதிக நீடித்துழைக்கும் தன்மை: AGV வாகனங்கள் அடிக்கடி இயங்கவும் எடையைச் சுமக்கவும் வேண்டியிருப்பதால், அவற்றின் சக்கரங்கள் அதிக நீடித்துழைக்கும் தன்மையையும் தேய்மான எதிர்ப்பு செயல்திறனையும் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
தானியங்கி ஓட்டும் திறன்: சாதாரண கேஸ்டர்களுடன் ஒப்பிடுகையில், தானியங்கி வழிகாட்டுதல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்த்தல் செயல்பாடுகளைச் செயல்படுத்த, AGV கேஸ்டர்கள் வாகனத்தின் தானியங்கி ஓட்டுநர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் நெருக்கமாக இணைந்து செயல்பட வேண்டும்.
தானியங்கு தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியுடன், AGV கேஸ்டர்கள் பல்வேறு பயன்பாட்டுச் சூழல்கள் மற்றும் பணித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் வகையில் உகந்ததாக்கப்பட்டு மேம்படுத்தப்படும்.