Gurpil-balazta unibertsala, hau da, juntura unibertsalak, makinaren potentzia-transmisioa angelu aldakorrean gauzatzeko da. Ardatz-lerroaren posizioa edo norabidea aldatu behar denean, transmisio-gailu unibertsalaren "juntura" osagaiak dira automobilgintzako transmisio-sisteman. Gurpil-balazta unibertsalaren eta transmisio-ardatzaren konbinazioa, juntura unibertsalaren transmisio-gailua bezala ezagutzen da. Gurpil-balazta unibertsalaren transmisio-gailua, oro har, juntura unibertsalez eta transmisio-ardatzez osatuta dago, eta batzuetan tarteko euskarria ere bai, eta batez ere honako posizio hauetan erabiltzen da: 1-juntura unibertsalak; 2-transmisio-ardatzak; 3-aurreko transmisio-ardatza; 4-tarteko euskarria. Juntura unibertsal batean, osagai baten (irteerako ardatza) bere ardatzaren inguruan biratzea beste osagai baten juntura unibertsalaren (sarrerako ardatza) bere ardatzaren inguruan biratzeak bultzatzen du.
Gurpilen balazta unibertsala tortsio-norabidean, elastikotasun nabarmena dagoen ala ez, juntura unibertsal zurrunetan eta juntura unibertsal malguetan bana daiteke. Juntura unibertsal zurrunak abiadura desberdineko juntura unibertsaletan (ardatz gurutzatu motako normalean erabiltzen direnak), abiadura ia berdineko juntura unibertsaletan (adibidez, juntura unibertsal duplexak) eta abiadura berdineko juntura unibertsaletan (adibidez, bola-kaiola motako juntura unibertsalak) bana daitezke. Balazta unibertsalak konektatutako bi ardatzen arteko angelua zero baino handiagoa den juntura unibertsalak dira, eta irteerako eta sarrerako ardatzek mugimendua abiadura angeluar aldakor berehalakoarekin transferitzen dute, baina batez besteko abiadura angeluarrak berdinak dira.
Ardatz gurutzatuko motako juntura unibertsal zurrunak juntura unibertsalaren sardexkak, ardatz gurutzatuak, orratz-arrabolen errodamenduak, olio-zigiluak, multzo sinpleak, errodamendu-estalkiak eta beste osagai batzuek osatzen dituzte. Funtzionamendu-printzipioa honako hau da: sardexkak birakariak beste sardexka ardatz gurutzatuaren bidez birarazten du, eta, aldi berean, ardatz gurutzatuaren erdigunearen inguruan edozein norabidetan biratu daiteke. Biraketa-prozesuan, orratz-errodamenduetako orratz-arrabolek biratu dezakete marruskadura murrizteko. Sarrerako potentziara konektatutako ardatzari sarrerako ardatza deitzen zaio (ardatz aktiboa ere deitzen zaio), eta juntura unibertsalak ateratzen duen ardatzari irteerako ardatza deitzen zaio (ardatz gidatua ere deitzen zaio). Balazta unibertsal batek sarrerako eta irteerako ardatzen artean angelu bat dagoen baldintzetan funtzionatzen du, non bi ardatzen abiadura angeluarrak desberdinak diren, eta ondorioz irteerako ardatzaren eta hari konektatutako transmisio-osagaien bibrazio torsionala eragin dezake eta osagai horien bizitzan eragina izan dezake. Diseinatutako angeluan abiadura angeluar berdinetan eta beste angeluetan abiadura angeluar berdinetan mugimendua transmititzen duen balazta unibertsal bati egiten dio erreferentzia. Honela banatzen da:
(a) Duplex motako ia-abiadura berdineko junturak. Juntura unibertsalaren abiadura berdineko transmisioan ardatzaren luzera gutxienekora laburtzen den junturari egiten dio erreferentzia.
b) Juntura unibertsal kuasi-isokronoak, koska motakoak. Bi juntura unibertsal eta koska-konposizioaren bi forma desberdinen bidez. Bi koska horiek tarteko transmisio-ardatzaren eta bi gurutze-pinen baliokideak dira juntura unibertsal duplexaren gailuan.
(c) Hiru pineko motako ia-isokrono juntura unibertsalak. Bi hiru pineko ardatzez, ardatz-sardexka eszentriko aktibo batez eta ardatz-sardexka eszentriko eraginez osatuta daude.
(d) Arrabol esferiko motako juntura unibertsal kuasi-isozinetikoa. Ardatz batez, arrabol esferiko batez, juntura unibertsalaren ardatz batez eta zilindro batez osatuta dago. Arrabola ardatzean mugi daiteke ildaskan, hedapen-errenkaduraren eginkizuna jokatuz. Arrabola eta ildaska-hormaren kontaktuak momentua transferi dezake. Balazta unibertsalaren bidez konektatutako irteerako eta sarrerako ardatzek mugimendua transmititzen duten juntura unibertsalak beti abiadura angeluar berdinetan.
Argitaratze data: 2024ko otsailaren 19a