Gimbalaren kontzeptua XIX. mendearen hasierakoa da, Francis Westley izeneko ingeles batek "gimbal" bat asmatu zuenean, hiru esferaz osatutako bola bat, edozein norabidetan libreki biratu zitekeena. Hala ere, diseinu hau ez zen oso erabilia izan, fabrikatzea garestia zelako eta esferen arteko marruskadurak mugimendua ez zelako hain leuna bihurtzen.
XX. mendearen hasiera arte ez zuen asmatzaile estatubatuar batek lau gurpil zituen diseinu berri bat asmatu, bakoitza gurpilaren planoarekiko perpendikularra zen gurpil txiki batekin, gailu osoa edozein norabidetan mugitzeko aukera emanez. Diseinu hau "Omni Wheel" bezala ezagutzen da eta gurpil unibertsalaren aurrekarietako bat da.
1950eko hamarkadan, NASAko Harry Wickham ingeniariak gurpil gimbaledun are hobea asmatu zuen, hiru diskoz osatua, bakoitza gurpil txiki ilara batekin, gailu osoa edozein norabidetan mugitzeko aukera ematen zuena. Diseinu horri "Wickham Gurpila" deitu zitzaion eta gimbal modernoaren oinarria da.
Wickham gurpilaren artea
Industria eta robotika arloez gain, artista batzuek gimbalak ere erabili dituzte sormenerako. Adibidez, Ai Weiwei performance artistak gimbalak erabili ditu bere arte instalazioetan. Bere "Vanuatu gimbal" lana bost metroko diametroa duen gimbal erraldoi bat da, publikoari libreki mugitzeko aukera ematen diona bertan.
Argitaratze data: 2023ko azaroaren 27a