La koncepto de gimbalo datiĝas de la frua 19-a jarcento, kiam anglo nomita Francis Westley inventis "gimbalon", pilkon konsistantan el tri sferoj, kiuj povis libere rotacii en iu ajn direkto. Tamen, ĉi tiu dezajno ne estis vaste uzata ĉar ĝi estis multekosta por fabriki kaj la frotado inter la sferoj igis la movadon malpli glata.
Nur komence de la 20-a jarcento usona inventinto elpensis novan dezajnon, kiu konsistis el kvar radoj, ĉiu kun malgranda rado perpendikulara al la ebeno de la rado, permesante al la tuta aparato moviĝi en iu ajn direkto. Ĉi tiu dezajno estas konata kiel la "Omni-Rado" kaj estas unu el la antaŭuloj de la universala rado.
En la 1950-aj jaroj, la NASA-inĝeniero Harry Wickham inventis eĉ pli bonan gimbalan radon, kiu konsistis el tri diskoj, ĉiu kun vico de malgrandaj radoj, kiuj permesis al la tuta aparato moviĝi en iu ajn direkto. Ĉi tiu dezajno fariĝis konata kiel la "Wickham-rado" kaj estas la bazo de la moderna gimbalo.
La Arto de la Wickham-rado
Aldone al la industriaj kaj robotaj kampoj, gimbaloj ankaŭ estis uzataj de kelkaj artistoj por kreivaj klopodoj. Ekzemple, la spektakla artisto Ai Weiwei uzis gimbalojn en siaj artaj instalaĵoj. Lia verko "Vanuatu gimbal" estas giganta gimbalo kun diametro de kvin metroj, kiu permesas al la publiko moviĝi libere sur ĝi.
Afiŝtempo: 27-a de novembro 2023