Η ιδέα του gimbal χρονολογείται από τις αρχές του 19ου αιώνα, όταν ένας Άγγλος ονόματι Francis Westley εφηύρε ένα «gimbal», μια μπάλα που αποτελούνταν από τρεις σφαίρες που μπορούσαν να περιστρέφονται ελεύθερα προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Ωστόσο, αυτό το σχέδιο δεν χρησιμοποιήθηκε ευρέως επειδή ήταν ακριβό στην κατασκευή του και η τριβή μεταξύ των σφαιρών έκανε την κίνηση λιγότερο ομαλή.
Μόλις στις αρχές του 20ού αιώνα, ένας Αμερικανός εφευρέτης επινόησε ένα νέο σχέδιο που αποτελούνταν από τέσσερις τροχούς, ο καθένας με έναν μικρό τροχό κάθετο στο επίπεδο του τροχού, επιτρέποντας σε ολόκληρη τη συσκευή να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αυτό το σχέδιο είναι γνωστό ως «Omni Wheel» και είναι ένας από τους προκατόχους του καθολικού τροχού.
Τη δεκαετία του 1950, ο μηχανικός της NASA, Χάρι Γουίκχαμ, εφηύρε έναν ακόμα καλύτερο τροχό με αντίζυγα, ο οποίος αποτελούνταν από τρεις δίσκους, ο καθένας με μια σειρά από μικρούς τροχούς που επέτρεπαν σε ολόκληρη τη συσκευή να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αυτός ο σχεδιασμός έγινε γνωστός ως «Τροχός Γουίκχαμ» και αποτελεί τη βάση του σύγχρονου αντίζυγου.
Η τέχνη του τροχού Wickham
Εκτός από τους τομείς της βιομηχανίας και της ρομποτικής, τα αντίζυγα έχουν χρησιμοποιηθεί επίσης από ορισμένους καλλιτέχνες για δημιουργικές προσπάθειες. Για παράδειγμα, ο καλλιτέχνης performance Ai Weiwei έχει χρησιμοποιήσει αντίζυγα στις καλλιτεχνικές του εγκαταστάσεις. Το έργο του «Vanuatu gimbal» είναι ένα γιγάντιο αντίζυγο με διάμετρο πέντε μέτρα, το οποίο επιτρέπει στο κοινό να κινείται ελεύθερα πάνω σε αυτό.
Ώρα δημοσίευσης: 27 Νοεμβρίου 2023