Konceptet bag gimbalen stammer fra begyndelsen af det 19. århundrede, hvor en englænder ved navn Francis Westley opfandt en "gimbal", en kugle bestående af tre kugler, der kunne rotere frit i alle retninger. Dette design blev dog ikke udbredt, fordi det var dyrt at fremstille, og friktionen mellem kuglerne gjorde bevægelsen mindre jævn.
Det var først i begyndelsen af det 20. århundrede, at en amerikansk opfinder kom med et nyt design, der bestod af fire hjul, hvert med et lille hjul vinkelret på hjulets plan, hvilket gjorde det muligt for hele enheden at bevæge sig i alle retninger. Dette design er kendt som "Omni Wheel" og er en af forgængerne til universalhjulet.
I 1950'erne opfandt NASA-ingeniør Harry Wickham et endnu bedre kardanhjul, der bestod af tre skiver, hver med en række små hjul, der tillod hele enheden at bevæge sig i alle retninger. Dette design blev kendt som "Wickham-hjulet" og er grundlaget for den moderne kardan.
Wickham-hjulets kunst
Udover industri- og robotteknologi er gimbaler også blevet brugt af nogle kunstnere til kreative formål. For eksempel har performancekunstneren Ai Weiwei brugt gimbaler i sine kunstinstallationer. Hans værk "Vanuatu gimbal" er en kæmpe gimbal med en diameter på fem meter, som giver publikum mulighed for at bevæge sig frit på den.
Opslagstidspunkt: 27. november 2023