Mae cysyniad y gimbal yn dyddio'n ôl i ddechrau'r 19eg ganrif, pan ddyfeisiodd Sais o'r enw Francis Westley "gimbal", pêl wedi'i gwneud o dair sffêr a allai gylchdroi'n rhydd i unrhyw gyfeiriad. Fodd bynnag, ni ddefnyddiwyd y dyluniad hwn yn eang oherwydd ei fod yn ddrud i'w gynhyrchu ac roedd y ffrithiant rhwng y sfferau yn gwneud y symudiad yn llai llyfn.
Dim ond yn gynnar yn yr 20fed ganrif y daeth dyfeisiwr Americanaidd i fyny â dyluniad newydd a oedd yn cynnwys pedair olwyn, pob un ag olwyn fach yn berpendicwlar i blân yr olwyn, gan ganiatáu i'r ddyfais gyfan symud i unrhyw gyfeiriad. Gelwir y dyluniad hwn yn "Olw Omni" ac mae'n un o ragflaenwyr yr olwyn gyffredinol.
Yn y 1950au, dyfeisiodd peiriannydd NASA, Harry Wickham, olwyn gimbal hyd yn oed yn well a oedd yn cynnwys tair disg, pob un â rhes o olwynion bach a oedd yn caniatáu i'r ddyfais gyfan symud i unrhyw gyfeiriad. Daeth y dyluniad hwn yn adnabyddus fel "Olwyn Wickham" ac mae'n sail i'r gimbal modern.
Celfyddyd Olwyn Wickham
Yn ogystal â'r meysydd diwydiannol a roboteg, mae gimbalau hefyd wedi cael eu defnyddio gan rai artistiaid ar gyfer ymdrechion creadigol. Er enghraifft, mae'r artist perfformio Ai Weiwei wedi defnyddio gimbalau yn ei osodiadau celf. Mae ei waith "Gimbal Vanuatu" yn gimbalau enfawr gyda diamedr o bum metr, sy'n caniatáu i'r gynulleidfa symud yn rhydd arno.
Amser postio: Tach-27-2023