Koncept gimbalu sahá až do počátku 19. století, kdy Angličan jménem Francis Westley vynalezl „gimbal“, kouli složenou ze tří koulí, která se mohla volně otáčet v libovolném směru. Tato konstrukce se však příliš nepoužívala, protože její výroba byla drahá a tření mezi koulemi způsobovalo, že pohyb byl méně plynulý.
Až na začátku 20. století americký vynálezce přišel s novým designem, který se skládal ze čtyř kol, z nichž každé mělo malé kolečko kolmé k rovině kola, což umožňovalo celému zařízení pohybovat se libovolným směrem. Tento design je známý jako „Omni Wheel“ a je jedním z předchůdců univerzálního kola.
V 50. letech 20. století vynalezl inženýr NASA Harry Wickham ještě lepší kolo s kardanovým závěsem, které se skládalo ze tří disků, z nichž každý měl řadou malých koleček, jež umožňovala celému zařízení pohybovat se libovolným směrem. Tato konstrukce se stala známou jako „Wickhamovo kolo“ a je základem moderního kardanového závěsu.
Umění Wickhamova kola
Kromě průmyslové a robotické oblasti používají gimbaly i někteří umělci k tvůrčím účelům. Například performer Ai Weiwei použil gimbaly ve svých uměleckých instalacích. Jeho dílo „Vanuatu gimbal“ je obří gimbal o průměru pěti metrů, který umožňuje publiku volný pohyb na něm.
Čas zveřejnění: 27. listopadu 2023