U cuncettu di u gimbal risale à u principiu di u XIX seculu, quandu un inglese chjamatu Francis Westley hà inventatu un "gimbal", una palla cumposta da trè sfere chì pudianu girà liberamente in ogni direzzione. Tuttavia, questu disignu ùn hè statu micca largamente utilizatu perchè era caru da fabricà è l'attritu trà e sfere rendeva u muvimentu menu fluidu.
Ùn hè statu chè à u principiu di u XXu seculu chì un inventore americanu hà inventatu un novu disignu chì cunsistia in quattru rote, ognuna cù una piccula rota perpendiculare à u pianu di a rota, chì permetteva à tuttu u dispusitivu di spustassi in ogni direzzione. Stu disignu hè cunnisciutu cum'è a "Rota Omni" è hè unu di i predecessori di a rota universale.
In l'anni 1950, l'ingegnere di a NASA Harry Wickham hà inventatu una rota gimbaled ancu megliu chì cunsistia di trè dischi, ognunu cù una fila di piccule rote chì permettenu à tuttu u dispusitivu di spustassi in ogni direzzione. Stu disignu hè diventatu cunnisciutu cum'è a "Rota Wickham" è hè a basa di u gimbal mudernu.
L'Arte di a Rota di Wickham
In più di i campi industriali è robotichi, i gimbal sò stati ancu aduprati da certi artisti per iniziative creative. Per esempiu, l'artista di performance Ai Weiwei hà adupratu i gimbal in e so installazioni artistiche. A so opera "Vanuatu gimbal" hè un gimbal gigante cù un diametru di cinque metri, chì permette à u publicu di spustassi liberamente.
Data di publicazione: 27 di nuvembre di u 2023