Ang pag-uswag sa unibersal nga ligid ug ang paggamit sa arte

Ang konsepto sa gimbal nagsugod pa sa sayong bahin sa ika-19 nga siglo, sa dihang usa ka Ingles nga ginganlag Francis Westley ang nakaimbento og "gimbal", usa ka bola nga gilangkoban sa tulo ka mga sphere nga gawasnon nga makatuyok sa bisan unsang direksyon. Bisan pa, kini nga disenyo wala kaylap nga gigamit tungod kay kini mahal nga himoon ug ang friction tali sa mga sphere naghimo sa paglihok nga dili kaayo hapsay.

Sa sayong bahin sa ika-20 nga siglo pa lang nga usa ka Amerikanong imbentor ang nakahimo og bag-ong disenyo nga gilangkoban sa upat ka ligid, ang matag usa adunay gamay nga ligid nga patindog sa patag sa ligid, nga nagtugot sa tibuok aparato nga molihok sa bisan unsang direksyon. Kini nga disenyo nailhan nga "Omni Wheel" ug usa sa mga gisundan sa universal wheel.

Niadtong dekada 1950, ang inhenyero sa NASA nga si Harry Wickham nakaimbento og mas maayong gimbaled wheel nga gilangkoban sa tulo ka disk, ang matag usa adunay laray sa gagmay nga mga ligid nga nagtugot sa tibuok device nga molihok sa bisan unsang direksyon. Kini nga disenyo nailhan nga "Wickham Wheel" ug mao ang basehan sa modernong gimbal.

Ang Arte sa Wickham Wheel

Gawas sa mga natad sa industriya ug robotics, ang mga gimbal gigamit usab sa pipila ka mga artista alang sa mga mamugnaong paningkamot. Pananglitan, ang performance artist nga si Ai Weiwei migamit og mga gimbal sa iyang mga instalasyon sa arte. Ang iyang obra nga "Vanuatu gimbal" usa ka higanteng gimbal nga adunay diyametro nga lima ka metros, nga nagtugot sa mga tumatan-aw nga gawasnon nga molihok niini.