Koncept gimbal-a datira iz ranog 19. stoljeća, kada je Englez po imenu Francis Westley izumio "gimbal", kuglu sastavljenu od tri sfere koje su se mogle slobodno okretati u bilo kojem smjeru. Međutim, ovaj dizajn nije bio široko korišten jer je bio skup za proizvodnju, a trenje između sfera činilo je kretanje manje glatkim.
Tek početkom 20. stoljeća američki izumitelj osmislio je novi dizajn koji se sastojao od četiri kotača, svaki s malim kotačem okomitim na ravan kotača, što je omogućavalo cijelom uređaju kretanje u bilo kojem smjeru. Ovaj dizajn poznat je kao "Omni kotač" i jedan je od prethodnika univerzalnog kotača.
Pedesetih godina prošlog stoljeća, NASA-in inženjer Harry Wickham izumio je još bolji kardanski točak koji se sastojao od tri diska, svaki s redom malih kotača koji su omogućavali cijelom uređaju da se kreće u bilo kojem smjeru. Ovaj dizajn postao je poznat kao "Wickhamov točak" i osnova je modernog kardanskog mehanizma.
Umjetnost Wickhamovog kotača
Pored industrijskih i robotskih oblasti, gimbale su koristili i neki umjetnici za kreativne poduhvate. Na primjer, performans umjetnik Ai Weiwei koristio je gimbale u svojim umjetničkim instalacijama. Njegovo djelo "Vanuatu gimbal" je ogromni gimbal promjera pet metara, koji omogućava publici da se slobodno kreće po njemu.
Vrijeme objave: 27. novembar 2023.