গিম্বলের ধারণাটি উনিশ শতকের গোড়ার দিকে, যখন ফ্রান্সিস ওয়েস্টলি নামে একজন ইংরেজ একটি "গিম্বল" আবিষ্কার করেন, একটি বল যা তিনটি গোলক দিয়ে তৈরি এবং যেকোনো দিকে অবাধে ঘুরতে পারে। তবে, এই নকশাটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়নি কারণ এটি তৈরি করা ব্যয়বহুল ছিল এবং গোলকের মধ্যে ঘর্ষণ চলাচলকে কম মসৃণ করে তুলেছিল।
বিংশ শতাব্দীর গোড়ার দিকেই একজন আমেরিকান উদ্ভাবক একটি নতুন নকশা তৈরি করেন যার মধ্যে চারটি চাকা ছিল, প্রতিটি চাকার সমতলে লম্বভাবে একটি ছোট চাকা ছিল, যা পুরো ডিভাইসটিকে যেকোনো দিকে চলতে দেয়। এই নকশাটি "ওমনি চাকা" নামে পরিচিত এবং এটি সর্বজনীন চাকার পূর্বসূরীদের মধ্যে একটি।
১৯৫০-এর দশকে, নাসার প্রকৌশলী হ্যারি উইকহ্যাম আরও উন্নত গিম্বলযুক্ত চাকা আবিষ্কার করেন যার মধ্যে তিনটি ডিস্ক ছিল, প্রতিটিতে ছোট চাকার সারি ছিল যা পুরো ডিভাইসটিকে যেকোনো দিকে যেতে দেয়। এই নকশাটি "উইকহ্যাম হুইল" নামে পরিচিতি লাভ করে এবং এটি আধুনিক গিম্বলের ভিত্তি।
উইকহ্যাম চাকার শিল্প
শিল্প ও রোবোটিক্স ক্ষেত্র ছাড়াও, কিছু শিল্পী সৃজনশীল প্রচেষ্টার জন্যও জিম্বাল ব্যবহার করেছেন। উদাহরণস্বরূপ, পারফর্মেন্স শিল্পী আই ওয়েইওয়েই তার শিল্প স্থাপনায় জিম্বাল ব্যবহার করেছেন। তার কাজ "ভানুয়াতু জিম্বাল" পাঁচ মিটার ব্যাসের একটি বিশাল গিম্বাল, যা দর্শকদের এতে অবাধে চলাচল করতে দেয়।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২৭-২০২৩