Концепцията за гимбал датира от началото на 19 век, когато англичанин на име Франсис Уестли изобретява „гимбал“ – топка, съставена от три сфери, които могат да се въртят свободно във всяка посока. Този дизайн обаче не е бил широко използван, защото е бил скъп за производство, а триенето между сферите е правило движението по-малко плавно.
Едва в началото на 20-ти век американски изобретател измисля нов дизайн, състоящ се от четири колела, всяко с малко колело, перпендикулярно на равнината на колелото, което позволява на цялото устройство да се движи във всяка посока. Този дизайн е известен като „Омни колело“ и е един от предшествениците на универсалното колело.
През 50-те години на миналия век, инженерът от НАСА Хари Уикъм изобретява още по-добро колело с кардан, което се състои от три диска, всеки с ред малки колела, които позволяват на цялото устройство да се движи във всяка посока. Този дизайн става известен като „колелото на Уикъм“ и е основата на съвременния кардан.
Изкуството на колелото Уикъм
В допълнение към индустриалната област и роботиката, гимбалите са били използвани и от някои творци за творчески начинания. Например, пърформанс артистът Ай Вейвей е използвал гимбал в своите арт инсталации. Неговата творба „Гимбал Вануату“ е гигантски гимбал с диаметър от пет метра, който позволява на публиката да се движи свободно върху него.
Време на публикуване: 27 ноември 2023 г.