Канцэпцыя карданнага падвеса ўзнікла ў пачатку 19 стагоддзя, калі англічанін па імені Фрэнсіс Уэстлі вынайшаў «гімбал» — шар, які складаецца з трох сфер і можа свабодна круціцца ў любым кірунку. Аднак гэтая канструкцыя не атрымала шырокага распаўсюджвання, бо яна была дарагой у вытворчасці, а трэнне паміж сферамі рабіла рух менш плаўным.
Толькі ў пачатку 20-га стагоддзя амерыканскі вынаходнік распрацаваў новую канструкцыю, якая складалася з чатырох колаў, кожнае з якіх мела невялікае кола, перпендыкулярнае плоскасці кола, што дазваляла ўсёй прыладзе рухацца ў любым кірунку. Гэтая канструкцыя вядомая як «омні-кола» і з'яўляецца адным з папярэднікаў універсальнага кола.
У 1950-х гадах інжынер NASA Гары Уікхэм вынайшаў яшчэ лепшае кола з карданным падвесам, якое складалася з трох дыскаў, кожны з якіх меў рад невялікіх колаў, што дазваляла ўсёй прыладзе рухацца ў любым кірунку. Гэтая канструкцыя стала вядомая як «кола Уікхэма» і з'яўляецца асновай сучаснага карданнага падвеса.
Мастацтва кола Уікхема
Акрамя прамысловай сферы і робататэхнікі, некаторыя мастакі таксама выкарыстоўвалі падвесы ў творчых мэтах. Напрыклад, перформанс-мастак Ай Вэйвэй выкарыстоўваў падвесы ў сваіх мастацкіх інсталяцыях. Яго праца «Вануатскі падвес» — гэта гіганцкі падвес дыяметрам пяць метраў, які дазваляе гледачам свабодна перамяшчацца па ім.
Час публікацыі: 27 лістапада 2023 г.