Gimbal konsepsiyası 19-cu əsrin əvvəllərinə gedib çıxır. Həmin dövrdə ingilis Frensis Vestli istənilən istiqamətdə sərbəst fırlana bilən üç kürədən ibarət olan "gimbal" topunu icad etmişdi. Lakin bu dizayn geniş istifadə olunmadı, çünki istehsalı baha başa gəlirdi və kürələrin sürtünməsi hərəkəti daha az hamar edirdi.
Yalnız 20-ci əsrin əvvəllərində bir amerikalı ixtiraçı, hər birində təkərin müstəvisinə perpendikulyar olan kiçik bir təkər olan dörd təkərdən ibarət yeni bir dizayn ortaya qoydu və bu, bütün cihazın istənilən istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verdi. Bu dizayn "Omni Təkəri" kimi tanınır və universal təkərin sələflərindən biridir.
1950-ci illərdə NASA mühəndisi Harri Uikhem, hər birində bütün cihazın istənilən istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verən bir sıra kiçik təkərlər olan üç diskdən ibarət daha da yaxşı bir gimbale çarxı icad etdi. Bu dizayn "Uikhem Çarxı" kimi tanındı və müasir gimbalin əsasını təşkil edir.
Wickham Təkərinin Sənəti
Sənaye və robototexnika sahələri ilə yanaşı, bəzi sənətçilər tərəfindən yaradıcılıq üçün də gimballardan istifadə olunub. Məsələn, performans sənətçisi Ai Weiwei öz sənət instalyasiyalarında gimballardan istifadə edib. Onun "Vanuatu gimbal" əsəri diametri beş metr olan nəhəng bir gimbaldır və bu, tamaşaçıların üzərində sərbəst hərəkət etməsinə imkan verir.
Yazı vaxtı: 27 Noyabr 2023