Die konsep van die gimbal dateer terug na die vroeë 19de eeu, toe 'n Engelsman genaamd Francis Westley 'n "gimbal" uitgevind het, 'n bal wat uit drie sfere bestaan wat vrylik in enige rigting kon draai. Hierdie ontwerp is egter nie wyd gebruik nie, omdat dit duur was om te vervaardig en die wrywing tussen die sfere die beweging minder glad gemaak het.
Dit was eers in die vroeë 20ste eeu dat 'n Amerikaanse uitvinder met 'n nuwe ontwerp vorendag gekom het wat uit vier wiele bestaan het, elk met 'n klein wiel loodreg op die vlak van die wiel, wat die hele toestel toelaat om in enige rigting te beweeg. Hierdie ontwerp staan bekend as die "Omni Wheel" en is een van die voorgangers van die universele wiel.
In die 1950's het NASA-ingenieur Harry Wickham 'n selfs beter gimbaalwiel uitgevind wat uit drie skywe bestaan het, elk met 'n ry klein wiele wat die hele toestel toegelaat het om in enige rigting te beweeg. Hierdie ontwerp het bekend geword as die "Wickham-wiel" en is die basis van die moderne gimbaal.
Die Kuns van die Wickham-wiel
Benewens die industriële en robotika-velde, is gimbals ook deur sommige kunstenaars vir kreatiewe pogings gebruik. Byvoorbeeld, die uitvoerende kunstenaar Ai Weiwei het gimbals in sy kunsinstallasies gebruik. Sy werk "Vanuatu gimbal" is 'n reuse-gimbal met 'n deursnee van vyf meter, wat die gehoor toelaat om vrylik daarop te beweeg.
Plasingstyd: 27 Nov 2023