Kí ni AGV caster? Kí ni ìyàtọ̀ láàárín rẹ̀ àti àwọn caster lásán?

Láti lóye àwọn ohun èlò ìkọ́lé AGV, o gbọ́dọ̀ kọ́kọ́ mọ ohun tí AGV jẹ́.

AGV (Ọkọ̀ Alágbára) jẹ́ irú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ onímọ̀-ẹ̀rọ aláfọwọ́ṣe, tí ó lè ṣe ìtọ́sọ́nà aláfọwọ́ṣe, ìtọ́jú, ìrìnnà àti àwọn iṣẹ́ mìíràn nínú iṣẹ́, ètò ìṣòwò, ìkópamọ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ìwádìí àti ìdàgbàsókè AGV ṣepọ ìmọ̀-ẹ̀rọ aláfọwọ́ṣe, ìṣiṣẹ́ ìwífún, ṣíṣe àwòrán, ó sì ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀ka ẹ̀kọ́, bíi kọ̀ǹpútà, ìṣàkóso aláfọwọ́ṣe, ìwífún àti ìbánisọ̀rọ̀, ìṣètò ẹ̀rọ, àti ẹ̀rọ itanna, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ó sì ti di ọ̀kan lára ​​àwọn ibi tí ó ní ìtẹ̀síwájú nínú ìwádìí nípa ètò ìṣòwò àti ètò ìṣòwò. Ìwádìí aláfọwọ́ṣe jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ibi tí ó ní ìtẹ̀síwájú.

I. Èrò àti ìṣètò àwọn amúṣẹ́ AGV

Àwọn kẹ̀kẹ́ AGV jẹ́ àwọn kẹ̀kẹ́ fún ìtìlẹ́yìn àti ìrìnàjò lórí ìsàlẹ̀ àwọn ọkọ̀ AGV, tí ó sábà máa ń ní àwọn taya, rim, axle, bearings àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ìṣètò àti ànímọ́ àwọn kẹ̀kẹ́ AGV yàtọ̀ síra gẹ́gẹ́ bí àwọn ipò ìlò àti àwọn ohun tí a béèrè fún iṣẹ́. Fún àpẹẹrẹ, àwọn kẹ̀kẹ́ AGV lè jẹ́ ti jia, ti a ń darí mọ́tò tàbí ti a ń darí láti bá àwọn iyàrá ìrìnàjò àti àwọn ohun tí a nílò láti gbé ẹrù mu.

Èkejì, àwọn agbábọ́ọ̀lù AGV

Gẹ́gẹ́ bí ọ̀kan lára ​​àwọn ohun pàtàkì nínú àwọn ọkọ̀ AGV, àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV ní àwọn iṣẹ́ pàtàkì wọ̀nyí:
Gbígbé ẹrù ara ró: Àwọn agbábọ́ọ̀lù AGV gbọ́dọ̀ gbé ẹrù ara ró láti rí i dájú pé ọkọ̀ náà dúró ṣinṣin àti ààbò nígbà tí ó bá ń rìnrìn àjò.
Pèsè agbára ìwakọ̀: Àwọn agbábọ́ọ̀lù AGV nílò láti pèsè agbára ìwakọ̀ tó láti bá àìní ọkọ̀ náà mu lórí onírúurú ojú ọ̀nà àti àwọn òkè.
Ìtọ́sọ́nà ìwakọ̀: Àwọn agbábọ́ọ̀lù AGV gbọ́dọ̀ ní agbára láti ṣàkóso ìtọ́sọ́nà ìwakọ̀ ọkọ̀ náà ní ìbámu pẹ̀lú ìlànà ètò ìwakọ̀.
Ṣàṣeyọrí ìwakọ̀ déédé: Àwọn agbábọ́ọ̀lù AGV nílò láti mọ ipò àti ipò ìṣíṣẹ́ ọkọ̀ náà nípasẹ̀ àwọn sensọ̀ àti àwọn ohun èlò míràn láti lè rí ìtọ́sọ́nà àti ipò tó péye.
Mu ilọsiwaju ṣiṣe awakọ dara si: Awọn apẹja AGV nilo lati ni ija kekere, ariwo kekere, gbigbe giga ati awọn abuda miiran, lati le mu ilọsiwaju ṣiṣe awakọ ati igbesi aye iṣẹ ọkọ naa dara si.

Ẹkẹta, iyatọ laarin awọn olutẹ AGV ati awọn olutẹ lasan

Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn agbábọ́ọ̀lù lásán, àwọn agbábọ́ọ̀lù AGV ní ìyàtọ̀ pàtàkì nínú àwọn apá wọ̀nyí:
Awọn ibeere ti o ga julọ: Niwọn igba ti awọn ọkọ AGV nilo lati ṣe itọsọna ati ipo ti o ga julọ, awọn apẹja AGV nilo lati ni deede ati iduroṣinṣin ti o ga julọ.
Iyara irin-ajo ti o yara ju: Awọn ọkọ AGV nilo lati pari iṣẹ gbigbe ni akoko kukuru, nitorinaa awọn agbẹ AGV nilo lati ni iyara irin-ajo ti o ga julọ ati agbara iṣelọpọ agbara.
Agbara to lagbara: Awọn ọkọ AGV nilo lati ṣiṣẹ ati gbe iwuwo nigbagbogbo, nitorinaa awọn apẹja AGV nilo lati ni agbara to lagbara ati iṣẹ idena-yiya.
Agbara awakọ adaṣiṣẹ: Ti a ba fiwera pẹlu awọn kẹkẹ-ẹṣin lasan, awọn kẹkẹ-ẹṣin AGV nilo lati ṣiṣẹ ni pẹkipẹki pẹlu eto iṣakoso awakọ adaṣiṣẹ ti ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe itọsọna adaṣiṣẹ ati awọn iṣẹ idena.
Pẹ̀lú ìdàgbàsókè tí ń tẹ̀síwájú nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ adaṣiṣẹ, a ó ṣe àtúnṣe àti àtúnṣe àwọn amúṣẹ́ AGV láti bá àwọn ipò ìlò àti àwọn ìbéèrè iṣẹ́-ṣíṣe mu.