1. Випробування на кочення
Мета: Випробувати кочення колеса-ролика після навантаження;
Випробувальне обладнання: машина для кочення одного колеса, машина для випробування характеристик рульового керування;
Методи випробування: Як показано на рисунку 1, встановіть ролик або колесо на випробувальну машину, прикладіть номінальне навантаження W до ролика вздовж напрямку виски та прикладіть силу до осі колеса в горизонтальному напрямку. Виміряйте мінімальну силу F1, необхідну для обертання ролика або колеса.
Опір коченню окремого колеса розраховується за рівнянням (1).
pl=F1/W…… (1)
Де μ1 коефіцієнт опору коченню;
Опір коченню F1, одиниця вимірювання — ню (Н).
Номінальне навантаження W, в Нм (Н).
Тобто: рушійна сила F1 = навантаження W × коефіцієнт опору μ1
Характеристики кочення одного колеса ролика повинні відповідати національному стандарту GB/T14687-2011 (Таблиця 1).
2. Випробування ефективності кермового керування
Мета: Перевірити керованість універсальних роликів після навантаження;
Випробувальне обладнання: машина для випробування ефективності обертання керма.
Метод випробування: Як показано на рис. 2, встановіть ролик або колесо на випробувальну машину, прикладіть номінальне навантаження W до ролика вздовж напрямку виска та прикладіть силу в горизонтальному напрямку, перпендикулярному до напрямку руху колеса вперед. Виміряйте мінімальну силу F2 для керування роликом, F2 – це опір керування роликом. Коефіцієнт опору керування розраховується за рівнянням (1).
μ2=F2/Вт …… (1)
де μ2 – коефіцієнт опору кермового керування.
F2 Опір кермовому керуванню, Нм; Вт Номінальне навантаження, Нм.
Номінальне навантаження W у Нм.
тобто: сила штовхання F2 = навантаження wX коефіцієнт опору μ2
Кермове керування повинно відповідати національному стандарту GB/T14687-2011 (Таблиця 2).
3. Опис тестових значень.
Коефіцієнт опору випробування від 1, від 2 менший, що вказує на те, що чим менший опір, тим легше використовувати, краща гнучкість: навпаки, чим більше значення, тим більший опір, тим трудомісткіше використовувати.
4. Зв'язок між матеріалом поверхні колеса-ролика, матеріалом диска рухомої рами, матеріалом кульки та опором.
1) Чим твердіша поверхня колеса (наприклад, PA, MC, PP, залізне колесо тощо), тим менший коефіцієнт опору, тим легше його штовхати, але тим гірше це для захисного ефекту землі та ефекту приглушення звуку.
2) Якщо поверхня колеса виготовлена з м’якого матеріалу (наприклад, TPU, TPR, BR тощо), чим більший коефіцієнт опору, тим більша необхідна рушійна сила, але тим кращий ефект захисту ґрунту та приглушення звуку.
3) Чим вища твердість матеріалу диска та кульки рухомого кронштейна колеса, тим нижчий коефіцієнт опору кермуванню та тим легше його штовхати.
Час публікації: 24 квітня 2024 р.