AGV كاستېرى دېگەن نېمە؟ ئۇنىڭ ئادەتتىكى كاستېرلاردىن پەرقى نېمە؟

AGV چاقلىرىنى چۈشىنىش ئۈچۈن، ئالدى بىلەن AGV نىڭ نېمە ئىكەنلىكىنى چۈشىنىشىڭىز كېرەك.

AGV (ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا) بىر خىل ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا بولۇپ، سانائەت، ئەشيا ئوبوروتى، ئامبار قاتارلىق ساھەلەردە ئاپتوماتىك يېتەكلەش، بىر تەرەپ قىلىش، توشۇش ۋە باشقا ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ. AGV نىڭ تەتقىقاتى ۋە تەرەققىياتى سۈنئىي ئەقىل، ئۇچۇر بىر تەرەپ قىلىش، رەسىم بىر تەرەپ قىلىشنى بىرلەشتۈرىدۇ ھەمدە كومپيۇتېر، ئاپتوماتىك كونترول قىلىش، ئۇچۇر ۋە ئالاقە، مېخانىكىلىق لايىھەلەش، ئېلېكترون قاتارلىق نۇرغۇن ساھەلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، شۇنداقلا ئەشيا ئوبوروتى ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش تەتقىقاتىدىكى قىزىق نۇقتىلارنىڭ بىرىگە ئايلاندى. ئاپتوماتلاشتۇرۇش تەتقىقاتى قىزىق نۇقتىلارنىڭ بىرى.

I. AGV چاقلىرىنىڭ ئۇقۇمى ۋە قۇرۇلمىسى

AGV چاقلىرى AGV ماشىنىلىرىنىڭ ئاستى تەرىپىدىكى تىرەك ۋە ھەرىكەتلىنىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغان چاق بولۇپ، ئادەتتە بالون، چاق، ئوق، ياستۇق قاتارلىقلاردىن تەركىب تاپىدۇ. AGV چاقلىرىنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە خۇسۇسىيىتى ھەر خىل قوللىنىش ئەھۋالى ۋە ۋەزىپە تەلىپىگە ئاساسەن ئوخشىمايدۇ. مەسىلەن، AGV چاقلىرى ھەر خىل ھەرىكەتلىنىش سۈرئىتى ۋە يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى تەلىپىگە ماسلىشىش ئۈچۈن چىشلىق قوزغاتقۇچ، ماتور ياكى پنېۋماتىك قوزغاتقۇچ بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ.

ئىككىنچى، AGV چاقىلىرى

AGV ماشىنىلىرىنىڭ ئاساسلىق تەركىبلىرىنىڭ بىرى بولۇش سۈپىتى بىلەن، AGV چاقلىرى تۆۋەندىكى مۇھىم ئىقتىدارلارغا ئىگە:
ماشىنا گەۋدىسىنىڭ ئېغىرلىقىنى كۆتۈرۈش: AGV چاقلىرى ماشىنا يۈرۈش جەريانىدا ماشىنىنىڭ مۇقىملىقى ۋە بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ماشىنا گەۋدىسىنىڭ ئېغىرلىقىنى كۆتۈرۈشى كېرەك.
ھەيدەش كۈچى بىلەن تەمىنلەيدۇ: AGV چاقلىرى ماشىنىنىڭ ھەر خىل يول يۈزى ۋە يانتۇلۇقلاردا يۈرۈش ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش ئۈچۈن يېتەرلىك ھەيدەش كۈچى بىلەن تەمىنلىشى كېرەك.
ھەيدەش يۆنىلىشىنى كونترول قىلىش: AGV چاقلىرى كونترول سىستېمىسىنىڭ كۆرسەتمىسىگە ئاساسەن ماشىنىنىڭ ھەيدەش يۆنىلىشىنى توغرا كونترول قىلالايدىغان بولۇشى كېرەك.
ھەيدەش توغرىلىقىغا ئېرىشىش: AGV چاقلىرى توغرا يېتەكچىلىك ۋە ئورۇن بەلگىلەش ئۈچۈن سېنزور ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر ئارقىلىق ماشىنىنىڭ ئورنى ۋە ھەرىكەت ھالىتىنى سېزىشى كېرەك.
ھەيدەش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش: AGV چاقلىرى ماشىنىنىڭ ھەيدەش ئۈنۈمى ۋە ئىشلىتىش ئۆمرىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن تۆۋەن سۈركىلىش كۈچى، تۆۋەن شاۋقۇن، يۇقىرى ياستۇق ۋە باشقا ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە بولۇشى كېرەك.

ئۈچىنچىدىن، AGV چاقلىرى بىلەن ئادەتتىكى چاقلارنىڭ پەرقى

ئادەتتىكى چاقلىق ماشىنىلار بىلەن سېلىشتۇرغاندا، AGV چاقلىق ماشىنىلىرى تۆۋەندىكى جەھەتلەردە كۆرۈنەرلىك پەرقلەرگە ئىگە:
يۇقىرى ئېنىقلىق تەلىپى: AGV ماشىنىلىرى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يېتەكچىلىك ۋە ئورۇن بەلگىلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشى كېرەك بولغاچقا، AGV چاقلىرىنىڭ ئېنىقلىقى ۋە مۇقىملىقى يۇقىرى بولۇشى كېرەك.
تېز سۈرئەتلىك يول يۈرۈش سۈرئىتى: AGV ماشىنىلىرى توشۇش ۋەزىپىسىنى قىسقا ۋاقىت ئىچىدە تاماملىشى كېرەك، شۇڭا AGV چاقلىرىنىڭ يول يۈرۈش سۈرئىتى ۋە چىقىرىش قۇۋۋىتى يۇقىرى بولۇشى كېرەك.
كۈچلۈك چىدامچانلىق: AGV ماشىنىلىرى دائىم يۈرۈشى ۋە ئېغىرلىق كۆتۈرۈشى كېرەك، شۇڭا AGV چاقىلىرى كۈچلۈك چىدامچانلىق ۋە ئۇپراشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇشى كېرەك.
ئاپتوماتىك ھەيدەش ئىقتىدارى: ئادەتتىكى چاقلارغا سېلىشتۇرغاندا، AGV چاقلىرى ئاپتوماتىك يېتەكلەش ۋە توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئىقتىدارىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ماشىنىنىڭ ئاپتوماتىك ھەيدەش كونترول سىستېمىسى بىلەن زىچ ھەمكارلىشىشى كېرەك.
ئاپتوماتلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، AGV چاقلىرى ھەر خىل قوللىنىشچان سىنارىيەلەر ۋە ۋەزىپە تەلىپىگە ماسلىشىش ئۈچۈن ئەلالاشتۇرۇلىدۇ ۋە يېڭىلىنىدۇ.