AGV кастеры нәрсә ул? Аның гади кастерлардан аермасы нинди?

AGV тәгәрмәчләрен аңлау өчен, башта AGVларның нәрсә икәнен аңларга кирәк.

AGV (Автоматлаштырылган Җитәкләнгән Транспорт чарасы) - сәнәгатьтә, логистикада, складта һ.б. автоном рәвештә җитәкчелек итү, эшкәртү, транспорт һәм башка бурычларны башкара ала торган автоматлаштырылган идарә ителгән транспорт чарасы төре. AGV тикшеренүләре һәм эшләнмәләре ясалма интеллект, мәгълүмат эшкәртү, сурәт эшкәртүне берләштерә һәм компьютерлар, автоматик идарә итү, мәгълүмат һәм элемтә, механик дизайн һәм электроника кебек берничә дисциплинаны үз эченә ала, һәм логистика һәм автоматизация тикшеренүләрендә иң кайнар нокталарның берсенә әйләнде. Автоматлаштыру тикшеренүләре иң кайнар нокталарның берсе.

I. AGV тәгәрмәчләренең концепциясе һәм структурасы

AGV тәгәрмәчләре - AGV машиналарының аскы өлешендә терәк һәм хәрәкәт итү өчен тәгәрмәчләр, гадәттә шиннар, дисклар, күчәрләр, подшипниклар һ.б.дан тора. AGV тәгәрмәчләренең структурасы һәм үзенчәлекләре төрле куллану сценарийларына һәм максат таләпләренә карап үзгәрә. Мәсәлән, AGV тәгәрмәчләре төрле хәрәкәт тизлекләре һәм йөк күтәрү сәләте таләпләренә туры килерлек итеп шестернялы, моторлы яки пневматик рәвештә хәрәкәтләндерелә ала.

Икенчедән, AGV тәгәрмәчләре

AGV машиналарының төп компонентларының берсе буларак, AGV тәгәрмәчләре түбәндәге мөһим функцияләргә ия:
Кузов авырлыгын күтәрү: AGV тәгәрмәчләре сәяхәт вакытында транспорт чарасының тотрыклылыгын һәм куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен кузов авырлыгын күтәрергә тиеш.
Йөртү көчен тәэмин итегез: AGV тәгәрмәчләре төрле юл өслекләрендә һәм авышлыкларда машинаның йөрү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен җитәрлек йөртү көчен тәэмин итәргә тиеш.
Йөртү юнәлешен контрольдә тоту: AGV тәгәрмәчләре идарә итү системасы күрсәтмәләренә туры китереп, транспорт чарасының хәрәкәт юнәлешен төгәл контрольдә тота алырга тиеш.
Йөртү төгәллегенә ирешегез: AGV тәгәрмәчләре төгәл юнәлеш бирү һәм позицияләү өчен датчиклар һәм башка җиһазлар аша транспорт чарасының урнашуын һәм хәрәкәт торышын сизәргә тиеш.
Йөртү нәтиҗәлелеген яхшырту: AGV тәгәрмәчләренең йөртү нәтиҗәлелеген һәм транспорт чарасының хезмәт итү вакытын яхшырту өчен түбән ышкылу, түбән тавыш, югары подшипник һәм башка үзенчәлекләргә ия булуы кирәк.

Өченчедән, AGV тәгәрмәчләре һәм гади тәгәрмәчләр арасындагы аерма

Гади тәгәрмәчләр белән чагыштырганда, AGV тәгәрмәчләре түбәндәге аспектларда сизелерлек аермаларга ия:
Югарырак төгәллек таләпләре: AGV машиналары югары төгәллекле юнәлеш бирү һәм урнаштыруны гамәлгә ашырырга тиеш булганлыктан, AGV тәгәрмәчләренең төгәллеге һәм тотрыклылыгы югарырак булырга тиеш.
Югарырак хәрәкәт тизлеге: AGV машиналары транспорт эшен кыскарак вакыт эчендә башкарырга тиеш, шуңа күрә AGV тәгәрмәчләренең хәрәкәт тизлеге һәм куәте югарырак булырга тиеш.
Ныклырак: AGV машиналары еш йөрергә һәм авырлык күтәрергә тиеш, шуңа күрә AGV тәгәрмәчләренең ныклыгы һәм тузуга каршылыгы югарырак булырга тиеш.
Автоном йөртү сәләте: Гадәти тәгәрмәчләр белән чагыштырганда, AGV тәгәрмәчләре автоном юнәлеш бирү һәм киртәләрдән качу функцияләрен гамәлгә ашыру өчен машинаның автоном йөртү белән идарә итү системасы белән тыгыз эшләргә тиеш.
Автоматлаштыру технологияләренең өзлексез үсеше белән, AGV тәгәрмәчләре төрле куллану сценарийларына һәм бурычлар таләпләренә туры килерлек итеп оптимальләштереләчәк һәм яңартылачак.