1. Yuvarlanma performansı testi
Amaç: Yükleme sonrasında tekerleklerin yuvarlanma performansını test etmek;
Test ekipmanı: tek tekerlekli yuvarlanma, direksiyon performansı test makinesi;
Test Yöntemleri: Şekil 1'de gösterildiği gibi, tekerleği veya tekerleği test makinesine takın, tekerleğe dikey yönde nominal yük W uygulayın ve tekerlek aksına yatay yönde kuvvet uygulayın. Tekerleği veya tekerleği döndürmek için gereken minimum kuvvet F1'i ölçün.
Tek bir tekerleğin yuvarlanma direnci denklem (1)'e göre hesaplanır.
pl=F1/W…… (1)
Burada μ1 yuvarlanma direnci katsayısıdır;
F1 yuvarlanma direnci, birimi Niu (N).
W nominal yük, Nm (N) cinsinden.
Yani: itme kuvveti F1 = yük W × direnç katsayısı μ1
Tek tekerlekli tekerlekli taşıyıcının yuvarlanma performansı, ulusal standart GB/T14687-2011'e uygun olmalıdır (Tablo 1).
2. Direksiyon performansı testi
Amaç: Yükleme sonrasında üniversal tekerleklerin direksiyon performansını test etmek;
Test ekipmanı: tekerlek dönüş yönlendirme performansı test makinesi.
Test Yöntemi: Şekil 2'de gösterildiği gibi, tekerlek veya tekerlekçik test makinesine monte edilir, tekerlekçiğe dikey yönde nominal yük W uygulanır ve tekerleğin ileri yönüne dik yatay yönde kuvvet uygulanır. Tekerlekçiği yönlendirmek için gereken minimum kuvvet F2 ölçülür; F2 tekerlekçiğneğin yönlendirme direncidir. Yönlendirme direnci katsayısı denklem (1)'e göre hesaplanır.
μ2=F2/W …… (1)
Burada μ2, direksiyon direnci katsayısıdır.
F2 Direksiyon direnci, Nm cinsinden; W Nominal yük, Nm cinsinden.
W nominal yük (Nm cinsinden).
yani: itme kuvveti F2 = yük w x direnç katsayısı μ2
Direksiyon performansı, ulusal standart GB/T14687-2011'e (Tablo 2) uygun olmalıdır.
3. Test değerlerinin açıklaması.
Testin direnç katsayısı 1'den başlayarak 2'ye doğru küçülür; bu da direnç ne kadar küçükse kullanımın o kadar kolay ve esnek olduğunu gösterir: tam tersine, değer ne kadar büyükse direnç o kadar fazla olur ve kullanım o kadar zahmetli hale gelir.
4. Tekerlek yüzey malzemesi, hareketli çerçeve disk malzemesi, bilye malzemesi ve direnç arasındaki ilişki.
1) Tekerlek yüzeyinin sertliği ne kadar yüksek olursa (örneğin PA, MC, PP, demir tekerlek vb.), direnç katsayısı o kadar düşük olur, itme o kadar kolaylaşır, ancak zemini koruma etkisi ve sessizleştirme etkisi o kadar kötüleşir.
2) Tekerlek yüzeyi yumuşak malzemeden (TPU, TPR, BR vb.) yapıldığında, direnç katsayısı ne kadar yüksek olursa, gereken tahrik kuvveti de o kadar büyük olur; ancak zemin koruma ve sessizlik etkisi de o kadar iyi olur.
3) Hareketli tekerlek braketi disk ve bilye malzemesinin sertliği ne kadar yüksek olursa, direksiyon direnci katsayısı o kadar düşük olur ve itme işlemi o kadar kolaylaşır.
Yayın tarihi: 24 Nisan 2024

