AGV kater näme? Onuň adaty katerlerden näme tapawudy bar?

AGV tekerlerini düşünmek üçin, ilki bilen AGV-leriň nämedigini düşünmeli.

AGV (Awtomatlaşdyrylan Ýolbaşçylyk Edilen Ulag) — bu senagatda, logistikada, ammarda we ş.m. awtomatlaşdyrylan ýolbaşçylyk, işleme, daşama we beýleki işleri ýerine ýetirip bilýän awtomatlaşdyrylan ýolbaşçylyk Edilen Ulagyň bir görnüşidir. AGV-niň ylmy-barlag işleri we işläp düzmeleri emeli intellekt, maglumat işlemegi, surat işlemegini öz içine alýar we kompýuterler, awtomatiki dolandyryş, maglumat we aragatnaşyk, mehaniki dizaýn we elektronika ýaly birnäçe ugurlary öz içine alýar we logistika we awtomatlaşdyrma ylmy-barlaglarynda iň möhüm nokatlaryň birine öwrüldi. Awtomatlaşdyrma ylmy-barlag işleri iň möhüm nokatlaryň biridir.

I. AGV tigirleriniň konsepsiýasy we gurluşy

AGV tigirleri AGV awtoulaglarynyň aşagyndaky goldaw we hereket üçin tigirler bolup, adatça tekerlerden, disklerden, oklardan, podşipniklerden we ş.m. ybarat bolýar. AGV tigirleriniň gurluşy we häsiýetleri dürli ulanylyş senariýalaryna we wezipäniň talaplaryna görä üýtgeýär. Mysal üçin, AGV tigirleri dürli hereket tizliklerine we ýük göterijilik talaplaryna laýyk gelmek üçin dişli, motorly ýa-da pnewmatiki hereketlendiriji bolup biler.

Ikinjiden, AGV çarhlary

AGV awtoulaglarynyň esasy bölekleriniň biri hökmünde AGV tigirleri aşakdaky möhüm funksiýalara eýedir:
Bedeniň agramyny goldamak: AGV tekerler syýahat wagtynda ulagyň durnuklylygyny we howpsuzlygyny üpjün etmek üçin bedeniň agramyny götermeli.
Hereketlendiriji güýji üpjün ediň: AGV tigirleri ulagyň dürli ýol örtüklerinde we eňňitlerinde hereket etmek zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin ýeterlik derejede hereketlendiriji güýji üpjün etmeli.
Hereket ugruny dolandyrmak: AGV tigirleri ulagyň hereket ugruny dolandyryş ulgamynyň görkezmelerine laýyklykda takyk dolandyryp bilmelidir.
Sürüş takyklygyna ýetmek: AGV tekerler ulagyň ýerleşýän ýerini we hereket ýagdaýyny sensorlar we beýleki enjamlar arkaly duýup, takyk görkezme we ýerleşiş üpjün etmeli.
Sürüş netijeliligini ýokarlandyrmak: AGV tigirleriniň sürüş netijeliligini we ulagyň hyzmat möhletini ýokarlandyrmak üçin pes sürtülme, pes ses, ýokary podşipnik we beýleki häsiýetleri bolmaly.

Üçünjiden, AGV tekerler bilen adaty tekerler arasyndaky tapawut

Adaty tigirli awtoulaglar bilen deňeşdirilende, AGV tigirli awtoulaglary aşakdaky taraplarda düýpli tapawutlara eýedir:
Ýokary takyklyk talaplary: AGV ulaglary ýokary takyklykly görkezmeleri we ýerleşdirmeleri amala aşyrmaly bolany üçin, AGV tigirleriniň has ýokary takyklygy we durnuklylygy bolmaly.
Has çalt syýahat tizligi: AGV ulaglary daşamak işini has gysga wagtda ýerine ýetirmeli, şonuň üçin AGV tigirleriniň has ýokary syýahat tizligi we energiýa çykaryş kuwwaty bolmaly.
Has berk çydamlylyk: AGV ulaglary ýygy-ýygydan işlemeli we agram götermeli, şonuň üçin AGV tigirleri has berk çydamly we aşynma garşy häsiýete eýe bolmaly.
Awtonom sürüjilik ukyby: Adaty tekerler bilen deňeşdirilende, AGV tekerler awtonom ýol görkeziji we päsgelçiliklerden gaça durmak funksiýalaryny amala aşyrmak üçin ulagyň awtonom sürüjilik dolandyryş ulgamy bilen ýakyndan işlemeli.
Awtomatlaşdyrma tehnologiýasynyň üznüksiz ösüşi bilen, AGV tigirleri dürli ulanyş senariýalaryna we wezipe talaplaryna laýyk gelmek üçin optimizirlener we täzelener.