Кастери AGV чист? Фарқи байни он аз чархзанандагони оддӣ чист?

Барои фаҳмидани чархакҳои AGV, аввал шумо бояд фаҳмед, ки AGV чист.

AGV (Воситаи автоматии роҳнамо) як навъи воситаи нақлиёти автоматии роҳнамо мебошад, ки метавонад роҳнамоии худкор, коркард, интиқол ва дигар вазифаҳоро дар саноат, логистика, анбор ва ғайра иҷро кунад. Таҳқиқот ва таҳияи AGV зеҳни сунъӣ, коркарди иттилоот, коркарди тасвирро муттаҳид мекунад ва як қатор фанҳоро, аз қабили компютерҳо, идоракунии автоматӣ, иттилоот ва коммуникатсия, тарроҳии механикӣ ва электроника ва ғайраро дар бар мегирад ва ба яке аз нуқтаҳои муҳим дар таҳқиқоти логистика ва автоматизатсия табдил ёфтааст. Таҳқиқоти автоматикунонӣ яке аз нуқтаҳои муҳим аст.

I. Консепсия ва сохтори чархакҳои AGV

Чархакҳои AGV чархҳо барои такя ва ҳаракат дар поёни мошинҳои AGV мебошанд, ки одатан аз чархҳо, ҳалқаҳо, меҳварҳо, подшипникҳо ва ғайра иборатанд. Сохтор ва хусусиятҳои чархакҳои AGV вобаста ба сенарияҳои гуногуни истифода ва талаботи миссия фарқ мекунанд. Масалан, чархакҳои AGV метавонанд бо фишанг, бо муҳаррик ё бо пневматикӣ ронда шаванд, то ба суръати гуногуни ҳаракат ва талаботи иқтидори борбардорӣ ҷавобгӯ бошанд.

Дуюм, чархакҳои AGV

Ҳамчун яке аз ҷузъҳои асосии мошинҳои AGV, чархакҳои AGV вазифаҳои муҳими зеринро доранд:
Дастгирии вазни бадан: чархакҳои AGV бояд вазни баданро бардоранд, то устуворӣ ва бехатарии воситаи нақлиёт ҳангоми сафар таъмин карда шавад.
Қувваи ронандагиро таъмин кунед: чархакҳои AGV бояд қувваи ронандагии кофӣ барои қонеъ кардани ниёзҳои ҳаракати мошин дар сатҳҳои гуногуни роҳ ва нишебӣ таъмин кунанд.
Самти рондани мошин: чархакҳои AGV бояд қодир бошанд, ки самти рондани мошинро мувофиқи дастурҳои системаи идоракунӣ дақиқ назорат кунанд.
Ба дақиқии ронандагӣ ноил шавед: чархакҳои AGV бояд мавқеъ ва ҳолати ҳаракати воситаи нақлиётро тавассути сенсорҳо ва дигар таҷҳизот эҳсос кунанд, то роҳнамоӣ ва ҷойгиркунии дақиқ ба даст оранд.
Баланд бардоштани самаранокии ронандагӣ: чархакҳои AGV бояд соишнокии паст, садои паст, подшипникҳои баланд ва дигар хусусиятҳоро дошта бошанд, то самаранокии ронандагӣ ва мӯҳлати хидматрасонии воситаи нақлиётро беҳтар созанд.

Сеюм, фарқи байни чархзанандаҳои AGV ва чархзанандаҳои оддӣ

Дар муқоиса бо чархакҳои оддӣ, чархакҳои AGV дар ҷанбаҳои зерин фарқиятҳои назаррас доранд:
Талаботи дақиқии баландтар: Азбаски мошинҳои AGV бояд роҳнамоӣ ва мавқеъгирии дақиқи баландро амалӣ кунанд, чархакҳои AGV бояд дақиқӣ ва устувории баландтар дошта бошанд.
Суръати ҳаракати тезтар: Мошинҳои AGV бояд вазифаи интиқолро дар муддати кӯтоҳтар анҷом диҳанд, аз ин рӯ чархакҳои AGV бояд суръати ҳаракат ва иқтидори баромади баландтар дошта бошанд.
Устувории қавитар: Мошинҳои AGV бояд зуд-зуд кор кунанд ва вазн бардоранд, аз ин рӯ чархакҳои AGV бояд устувории қавитар ва самаранокии зидди фарсудашавӣ дошта бошанд.
Қобилияти ронандагии худкор: Дар муқоиса бо чархакҳои оддӣ, чархакҳои AGV бояд бо системаи идоракунии худкори ронандагии воситаи нақлиёт зич ҳамкорӣ кунанд, то вазифаҳои роҳнамоии худкор ва пешгирӣ аз монеаҳоро амалӣ кунанд.
Бо рушди пайвастаи технологияи автоматизатсия, чархакҳои AGV барои қонеъ кардани сенарияҳои гуногуни барнома ва талаботи вазифаҳо оптимизатсия ва навсозӣ карда мешаванд.