Mtoaji wa AGV ni nini? Tofauti yake na watoaji wa kawaida ni nini?

Ili kuelewa wapigaji wa AGV, kwanza unahitaji kuelewa AGV ni nini kwanza.

AGV (Gari Linaloongozwa Kiotomatiki) ni aina ya gari linaloongozwa kiotomatiki, ambalo linaweza kutekeleza mwongozo, utunzaji, usafirishaji na kazi zingine zinazojiendesha katika tasnia, vifaa, ghala, n.k. Utafiti na maendeleo ya AGV hujumuisha akili bandia, usindikaji wa habari, usindikaji wa picha, na huhusisha taaluma kadhaa, kama vile kompyuta, udhibiti otomatiki, habari na mawasiliano, muundo wa mitambo, na vifaa vya elektroniki, n.k., na limekuwa moja ya maeneo muhimu katika utafiti wa vifaa na vifaa otomatiki. Utafiti wa vifaa otomatiki ni mojawapo ya maeneo muhimu.

I. Dhana na muundo wa wapigaji wa AGV

Vikasi vya AGV ni magurudumu ya kusaidia na kusafiri chini ya magari ya AGV, kwa kawaida huwa na matairi, rimu, ekseli, fani na kadhalika. Muundo na sifa za vikasi vya AGV hutofautiana kulingana na hali tofauti za matumizi na mahitaji ya misheni. Kwa mfano, vikasi vya AGV vinaweza kuendeshwa kwa gia, kuendeshwa kwa injini au kuendeshwa kwa nyumatiki ili kukidhi kasi tofauti za kusafiri na mahitaji ya uwezo wa kubeba mzigo.

Pili, wapigaji wa AGV

Kama moja ya vipengele muhimu vya magari ya AGV, vipeperushi vya AGV vina kazi muhimu zifuatazo:
Kusaidia uzito wa mwili: Vizuizi vya AGV vinahitaji kubeba uzito wa mwili ili kuhakikisha uthabiti na usalama wa gari linaposafiri.
Toa nguvu ya kuendesha: Vidhibiti vya AGV vinahitaji kutoa nguvu ya kuendesha ya kutosha ili kukidhi mahitaji ya kuendesha gari kwenye nyuso na miteremko mbalimbali ya barabara.
Dhibiti mwelekeo wa kuendesha: Vidhibiti vya AGV vinahitaji kuweza kudhibiti kwa usahihi mwelekeo wa kuendesha gari kulingana na maagizo ya mfumo wa kudhibiti.
Fikia usahihi wa kuendesha: Vidhibiti vya AGV vinahitaji kuhisi nafasi na hali ya mwendo wa gari kupitia vitambuzi na vifaa vingine ili kupata mwongozo na uwekaji sahihi.
Boresha ufanisi wa kuendesha: Vidhibiti vya AGV vinahitaji kuwa na msuguano mdogo, kelele ya chini, fani ya juu na sifa zingine, ili kuboresha ufanisi wa kuendesha na maisha ya huduma ya gari.

Tatu, tofauti kati ya wapigaji wa AGV na wapigaji wa kawaida

Ikilinganishwa na wapigaji wa kawaida, wapigaji wa AGV wana tofauti kubwa katika nyanja zifuatazo:
Mahitaji ya usahihi wa hali ya juu: Kwa kuwa magari ya AGV yanahitaji kupata mwongozo na uwekaji sahihi wa hali ya juu, vidhibiti vya AGV vinahitaji kuwa na usahihi na uthabiti wa hali ya juu.
Kasi ya kusafiri kwa kasi zaidi: Magari ya AGV yanahitaji kukamilisha kazi ya usafirishaji kwa muda mfupi zaidi, kwa hivyo waendeshaji wa AGV wanahitaji kuwa na kasi ya juu zaidi ya kusafiri na uwezo wa kutoa nguvu.
Uimara zaidi: Magari ya AGV yanahitaji kukimbia na kubeba uzito mara kwa mara, kwa hivyo magari ya AGV yanahitaji kuwa na uimara zaidi na utendaji wa kuzuia uchakavu.
Uwezo wa kuendesha gari kwa uhuru: Ikilinganishwa na magari ya kawaida ya kusukuma, magari ya kusukuma gari kwa uhuru yanahitaji kufanya kazi kwa karibu na mfumo wa udhibiti wa kuendesha gari kwa uhuru ili kufikia kazi za mwongozo wa uhuru na kuepuka vikwazo.
Kwa maendeleo endelevu ya teknolojia ya otomatiki, vichocheo vya AGV vitaboreshwa na kuboreshwa ili kukidhi hali tofauti za matumizi na mahitaji ya kazi.