Vad är AGV-hjul? Vad är skillnaden mellan det och vanliga hjul?

För att förstå AGV-hjul måste du först förstå vad AGV:er är.

AGV (Automated Guided Vehicle) är en typ av automatiserat styrt fordon som kan utföra autonom styrning, hantering, transport och andra uppgifter inom industri, logistik, lagerhållning etc. Forskning och utveckling av AGV integrerar artificiell intelligens, informationsbehandling, bildbehandling och involverar ett antal discipliner, såsom datorer, automatisk styrning, information och kommunikation, mekanisk design och elektronik, etc., och har blivit en av de hetaste områdena inom forskningen inom logistik och automation. Automationsforskning är en av de hetaste områdena.

I. Konceptet och strukturen hos AGV-hjul

AGV-hjul är hjul för stöd och förflyttning på undersidan av AGV-fordon, vanligtvis bestående av däck, fälgar, axlar, lager och så vidare. Strukturen och egenskaperna hos AGV-hjul varierar beroende på olika tillämpningsscenarier och uppdragskrav. Till exempel kan AGV-hjul vara kugghjulsdrivna, motordrivna eller pneumatiskt drivna för att möta olika körhastigheter och krav på lastkapacitet.

För det andra, AGV-hjul

Som en av kärnkomponenterna i AGV-fordon har AGV-hjul följande viktiga funktioner:
Stöd för kroppsvikt: AGV-hjul måste bära kroppsvikten för att säkerställa fordonets stabilitet och säkerhet under färd.
Ge drivkraft: AGV-hjul måste ge tillräckligt med drivkraft för att möta fordonets körbehov på olika vägytor och sluttningar.
Kontrollera körriktningen: AGV-hjul måste kunna kontrollera fordonets körriktning noggrant enligt styrsystemets instruktioner.
Uppnå körnoggrannhet: AGV-hjul behöver känna av fordonets position och rörelsestatus via sensorer och annan utrustning för att uppnå noggrann styrning och positionering.
Förbättra köreffektiviteten: AGV-hjul behöver ha låg friktion, lågt ljud, hög lagerhållning och andra egenskaper för att förbättra fordonets köreffektivitet och livslängd.

För det tredje, skillnaden mellan AGV-hjul och vanliga hjul

Jämfört med vanliga hjul har AGV-hjul betydande skillnader i följande aspekter:
Högre precisionskrav: Eftersom AGV-fordon behöver uppnå högprecisionsstyrning och positionering, behöver AGV-hjul ha högre precision och stabilitet.
Snabbare körhastighet: AGV-fordon behöver kunna slutföra transportuppgiften på kortare tid, så AGV-hjul behöver ha högre körhastighet och effektkapacitet.
Starkare hållbarhet: AGV-fordon behöver köras och bära vikt ofta, så AGV-hjul behöver ha starkare hållbarhet och slitageskyddande prestanda.
Autonom körförmåga: Jämfört med vanliga hjul måste AGV-hjul arbeta nära fordonets autonoma körstyrningssystem för att uppnå autonom styrning och hinderundvikande funktioner.
Med den kontinuerliga utvecklingen av automationsteknik kommer AGV-hjul att optimeras och uppgraderas för att möta olika applikationsscenarier och uppgiftskrav.