lefapheng la thepa e iketsang. Li-AGV (Likoloi tse Tataisoang ka Boiketsetso) li bapala karolo ea bohlokoa. Li hlomelloa ka mahlale a fapaneng a tataiso le litsamaiso tsa taolo. E hlokomela boiketsetso le bohlale ba ho sebetsana le thepa. Leha literoli tsa AGV li khona ho phetha mesebetsi e fapaneng ea ho sebetsana ka bonolo le ka katleho. E ke ke ea aroloa ho tšehetso le ho khanna ha mabili a eona a ka tlase. Sengoloa sena se tla sekaseka ka botlalo mefuta e 'maloa e meholo ea mabili a teroli ea AGV.
I. Mofuta oa lebili le le leng la serethe
Li-AGV tsa mofuta oa lebili le le leng la seforo hangata li na le mabili a mararo. Li khetholloa ka ho kenngoa ha lebili le otlolohileng la seforo e le lebili le khannang ka pele ho AGV. Ka mabili a mabeli a khannoang ka morao. Melemo ea mofuta ona oa sebopeho ke bonolo ba sona le litšenyehelo tse tlase. 'Me ka lebaka la ho khanna ka lebili le le leng, Ha ho hlokahale ho nahana ka litaba tsa ho lekana ha enjene. Sebopeho sa mabili a mararo se tšoara fatše hantle le litlhoko tse akaretsang bakeng sa libaka tsa fatše. Ka hona se loketse libaka le maemo a fapaneng. Leha ho le joalo, ho se tenyetsehe ha sona ho lekanyelitsoeng. Radius ea ho reteleha e teng bakeng sa ho khanna. Liketso tse ka etsoang li bonolo haholo. Mofuta ona oa seforo o loketse haholo li-AGV tsa ho hula le li-AGV tsa forklift. E sebetsa hantle maemong a maholo a ho sebetsana le thepa.
II. Mofuta oa lebili la serethe se habeli
Li-AGV tsa mofuta oa lebili la sehahi tse peli ke li-AGV tse shebaneng le tsohle. 'Mele o kentsoe lebili la sehahi ka pele le ka morao. Ka mabili a tsamaisoang ka lehlakoreng le letšehali le le letona. Sebopeho sena se lumella ts'ebetso ea ho potoloha ea 360° le ho feta hohle. Ho tenyetseha le ho nepahala ho nepahetseng ha ho sebetsa. Leha ho le joalo. Litšenyehelo tse phahameng tsa lisete tse peli tsa mabili a sehahi, ts'ebetso ea AGV hangata e hloka mabili a mabeli a sehahi ho tsamaea ka tsela e fapaneng. Sena se beha litlhoko tse phahameng ho algorithm ea taolo ea motsamao oa enjene. Ho phaella moo. Ka lebaka la litlhophiso tsa mabili a mane kapa ho feta, e ka etsa hore lebili le leketle habonolo 'me le ame ts'ebetso. Ka hona litlhoko tse thata tsa ho lekana fatše. Li-AGV tsa mofuta oa lebili la sehahi tse peli li loketse li-AGV tse patiloeng tse boima kapa liroboto tsa ho paka. E sebetsa hantle litšoantšong tse kang lifeme tsa tlhahiso ea likoloi le libaka tsa ho paka.
III. Mofuta oa lebili le fapaneng
Sebopeho sa mofuta wa lebili le fapaneng la AGV ke ho kenya mabili a fapaneng e le mabili a kgannang mahlakoreng a ka letsohong le letshehadi le le letona la mmele wa koloi. A mang ke mabili a latelang. Ho fapana le mofuta wa lebili le nang le dirudder tse pedi, lebili le fapaneng ha le na enjene ya ho kganna eo Ho ena le hoo, ho kganna ho fihlellwa feela ka phapang ya lebelo pakeng tsa mabili a kgannang a ka hare le a kantle. Melemo ya mofuta ona wa ho kganna ke ho tenyetseha Hape e kgona ho potoloha ka 360°, Empa kaha mabili a fapaneng ka bowona ha a kgone ho kganna, Kahoo ha ho kgonehe ho etsa tsela e akaretsang. Di-AGV tsa mofuta wa lebili tse fapaneng di loketse maemo a kgwebo ya inthanete, mabenkele le a mang a polokelo moo tikoloho e leng betere. Mohlala, roboto ya Amazon KIVA e sebedisa mofuta ona wa ho kganna.
IV. Mofuta oa lebili la McNamee
Lebili la McNamee ke moralo o mocha bakeng sa ho tsamaea hohle hoo le thehiloeng molao-motheong oa ho kenya lirolara tse otlolohileng holim'a setsi se tsamaeang kapa se potolohang ka metsamao e kopanetsoeng. Mabili ana a na le bokhoni ba mojaro ba lithane tse fetang 10, ho tenyetseha ho hoholo. Mosebetsi oa ho potoloha oa 360° le ho tsamaea hohle ho ka phethahala. Le loketse haholoanyane ho tsamaea ka litlhoko tse phahameng tsa ho nepahala le sebaka se fokolang. Leha ho le joalo, litšenyehelo tsa lona li phahame haholo. Libopeho tsa sebopeho tse rarahaneng. Hape ho na le litlhoko tse phahameng tsa taolo, tlhahiso, mobu, jj. Li-AGV tse nang le mabili a McNamee li loketse maemo a tlhahiso joalo ka lifofane le terene e lebelo le phahameng hammoho le maemo a lipalangoang tsa roboto tsa kantle.
Ka bokhutšoanyane. Ho na le mefuta e fapaneng ea mabili a teroli a AGV. Mofuta o mong le o mong o na le litšobotsi tsa oona tse ikhethang le maemo a sebetsang. Ha u khetha AGV, Tlhokahalo ea ho khetha mofuta o nepahetseng oa lebili ho latela litlhoko le litšobotsi tsa 'nete tsa sebaka seo, Ho netefatsa hore AGV e ka phethela mesebetsi ea ho sebetsana ka katleho le ka botsitso.
Nako ea poso: Hlakubele-13-2025