AGV டிராலி சக்கர வகை முழுமையான பகுப்பாய்வு

தானியங்கி தளவாடங்கள் துறையில், AGV-கள் (தானியங்கி வழிகாட்டு வாகனங்கள்) ஒரு முக்கியப் பங்கு வகிக்கின்றன. அவை பல்வேறு வழிகாட்டுதல் தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இது பொருள் கையாளுதலின் தானியக்கத்தையும் நுண்ணறிவையும் செயல்படுத்துகிறது. AGV தள்ளுவண்டிகள் பல்வேறு கையாளுதல் பணிகளை நெகிழ்வாகவும் திறமையாகவும் நிறைவேற்ற முடிந்தாலும், அதை அதன் கீழ் சக்கரங்களின் ஆதரவு மற்றும் இயக்கத்திலிருந்து பிரிக்க முடியாது. இந்தக் கட்டுரை AGV தள்ளுவண்டி சக்கரங்களின் பல முக்கிய வகைகளை விரிவாக ஆராயும்.

I. ஒற்றை சுக்கான் சக்கர வகை

ஒற்றை சுக்கான் சக்கர வகை ஏஜிவி-க்கள் பெரும்பாலும் மூன்று சக்கரங்களைக் கொண்டவை. இதன் சிறப்பியல்பு என்னவென்றால், ஏஜிவி-யின் முன்பக்கத்தில் ஒரு நெகிழ்வுடைய ஸ்டீயரிங் சக்கரம் இயக்கச் சக்கரமாகப் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். பின்புறம் இரண்டு இயக்கச் சக்கரங்கள் இருக்கும். இந்த வகை அமைப்பின் நன்மைகள் அதன் எளிமை மற்றும் குறைந்த செலவு ஆகும். மேலும், ஒற்றைச் சக்கர இயக்கம் இருப்பதால், மோட்டார் பொருத்தும் சிக்கல்களைக் கருத்தில் கொள்ளத் தேவையில்லை. மூன்று சக்கர அமைப்பு தரையை நன்கு பற்றிக்கொள்கிறது மற்றும் தரை மேற்பரப்புகளுக்கான பொதுவான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது. எனவே இது பரந்த அளவிலான சூழல்களுக்கும் சூழ்நிலைகளுக்கும் ஏற்றது. இருப்பினும், இது ஒப்பீட்டளவில் நெகிழ்வற்றது. ஸ்டீயரிங்கிற்காகத் திருப்பு ஆரம் உள்ளது. செயல்படுத்தக்கூடிய செயல்பாடுகள் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானவை. இந்த வகை இயக்கம் முக்கியமாக இழுவை ஏஜிவி-க்கள் மற்றும் ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஏஜிவி-க்களுக்கு ஏற்றது. அதிக எடை கொண்ட சரக்குகளைக் கையாளும் சூழ்நிலைகளில் இது சிறப்பாகச் செயல்படுகிறது.

II. இரட்டை சுக்கான் சக்கர வகை

இரட்டை சுக்கான் சக்கர வகை ஏஜிவி-கள் (AGV-கள்) அனைத்து திசைகளிலும் இயங்கக்கூடியவை. இதன் உடற்பகுதியில் முன்புறத்திலும் பின்புறத்திலும் ஒரு சுக்கான் சக்கரம் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இடது மற்றும் வலது பக்கங்களில் இயக்கப்படும் சக்கரங்களுடன், இந்த அமைப்பு 360° சுழலும் செயல்பாட்டையும், அனைத்து திசைகளிலும் பயணிக்கும் தன்மையையும் அனுமதிக்கிறது. இது நெகிழ்வுத்தன்மையையும், துல்லியமான இயக்கத் திறனையும் வழங்குகிறது. இருப்பினும், இரண்டு சுக்கான் சக்கரங்களின் அதிக விலை காரணமாக, ஏஜிவி-யின் செயல்பாட்டிற்கு பெரும்பாலும் இரண்டு சுக்கான் சக்கரங்களும் வெவ்வேறு விதமாக நகர வேண்டியிருக்கும். இது மோட்டாரின் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையில் அதிக தேவைகளை ஏற்படுத்துகிறது. மேலும், நான்கு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சக்கர அமைப்புகளின் விளைவாக, ஒரு சக்கரம் எளிதில் வெளியே நீட்டிக்கொண்டு செயல்பாட்டைப் பாதிக்கக்கூடும். எனவே, தரை மட்டப்படுத்துதலுக்குக் கடுமையான தேவைகள் உள்ளன. இரட்டை சுக்கான் சக்கர வகை ஏஜிவி-கள், அதிக திறன் தேவைப்படும் மறைமுக ஏஜிவி-கள் அல்லது பார்க்கிங் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றவை. இது கார் உற்பத்தி ஆலைகள் மற்றும் வாகன நிறுத்துமிடங்கள் போன்ற இடங்களில் சிறப்பாகச் செயல்படுகிறது.

III. வேறுபாட்டுச் சக்கர வகை

வேறுபாட்டுச் சக்கர வகை AGV-யின் அமைப்பு என்பது, வாகனத்தின் இடது மற்றும் வலது பக்கங்களில் வேறுபாட்டுச் சக்கரங்களை இயக்கச் சக்கரங்களாகப் பொருத்துவதாகும். மற்றவை பின்தொடரும் சக்கரங்கள் ஆகும். இரட்டைச் சுக்கான் சக்கர வகையைப் போலல்லாமல், வேறுபாட்டுச் சக்கரத்தில் ஒரு திசை திருப்பும் மோட்டார் பொருத்தப்பட்டிருக்காது. அதற்குப் பதிலாக, உள் மற்றும் வெளி இயக்கச் சக்கரங்களுக்கு இடையிலான வேக வேறுபாட்டின் மூலம் மட்டுமே திசை திருப்புதல் செய்யப்படுகிறது. இந்த வகை இயக்கத்தின் நன்மைகள் அதன் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் 360° சுழலும் திறன் ஆகும். ஆனால், வேறுபாட்டுச் சக்கரங்களைத் திசை திருப்ப முடியாததால், ஒரு முழுமையான பயணத்தைச் செய்ய இயலாது. வேறுபாட்டுச் சக்கர வகை AGV-கள், சிறந்த சூழல் நிலவும் மின் வணிகம், சில்லறை விற்பனை மற்றும் பிற கிடங்குச் சூழல்களுக்கு ஏற்றவை. உதாரணமாக, அமேசானின் KIVA ரோபோ இந்த வகை இயக்கத்தைப் பயன்படுத்துகிறது.

IV. மெக்நேமி சக்கர வகை

மெக்நேமி சக்கரம் என்பது அனைத்து விதமான இயக்கத்திற்கும் ஏற்ற ஒரு புதுமையான வடிவமைப்பாகும். இது ஒரு மையத்தில் மூலைவிட்ட உருளைகளைப் பொருத்தி, அவை ஒருங்கிணைந்த இயக்கங்கள் மூலம் நகரும் அல்லது சுழலும் கொள்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இந்தச் சக்கரங்கள் 10 டன்களுக்கும் அதிகமான சுமை தாங்கும் திறன், அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன. 360° சுழலும் செயல்பாடு மற்றும் உலகளாவிய சுழற்சி ஆகியவற்றை இதில் செயல்படுத்த முடியும். அதிக துல்லியத் தேவைகள் மற்றும் குறைந்த இடவசதி உள்ள இடங்களில் நகர்வதற்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது. இருப்பினும், இதன் விலை ஒப்பீட்டளவில் அதிகம். ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலான கட்டமைப்பு வடிவங்களைக் கொண்டுள்ளது. மேலும், கட்டுப்பாடுகள், உற்பத்தி, தரைப்பணி போன்றவற்றிற்கும் அதிக தேவைகள் உள்ளன. மெக்நேமி சக்கர ஏஜிவி-கள் (AGVs) விமானம் மற்றும் அதிவேக ரயில் போன்ற உற்பத்திச் சூழல்களுக்கும், வெளிப்புற ரோபோ போக்குவரத்துச் சூழல்களுக்கும் ஏற்றவை.

சுருக்கமாக, AGV டிராலி சக்கரங்களில் பல்வேறு வகைகள் உள்ளன. ஒவ்வொரு வகைக்கும் அதற்கே உரிய தனித்துவமான பண்புகளும், பொருந்தக்கூடிய சூழல்களும் உண்டு. ஒரு AGV-ஐத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​களத்தின் உண்மையான தேவைகள் மற்றும் பண்புகளுக்கு ஏற்ப சரியான வகை சக்கரத்தைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும். அப்போதுதான், அந்த AGV கையாளும் பணிகளைத் திறமையாகவும் நிலையாகவும் செய்து முடிக்க முடியும் என்பதை உறுதி செய்ய முடியும்.