Шта је АГВ точак? Која је разлика између њега и обичних точака?

Да бисте разумели АГВ точкове, прво морате да разумете шта су АГВ-ови.

АГВ (Аутоматски вођено возило) је врста аутоматски вођеног возила које може да обавља аутономно вођење, руковање, транспорт и друге задатке у индустрији, логистици, складиштењу итд. Истраживање и развој АГВ-а интегрише вештачку интелигенцију, обраду информација, обраду слика и обухвата низ дисциплина, као што су рачунари, аутоматско управљање, информације и комуникације, машински дизајн и електроника итд., и постало је једно од жаришта у истраживању логистике и аутоматизације. Истраживање аутоматизације је једно од жаришта.

I. Концепт и структура AGV точкаша

АГВ точкови су точкови за ослонац и кретање на дну АГВ возила, обично се састоје од гума, фелни, осовина, лежајева и тако даље. Структура и карактеристике АГВ точкова варирају у зависности од различитих сценарија примене и захтева мисије. На пример, АГВ точкови могу бити покретани зупчаницима, мотором или пнеуматски како би задовољили различите брзине кретања и захтеве носивости.

Друго, AGV точкови

Као једна од основних компоненти АГВ возила, АГВ точкови имају следеће важне функције:
Подржавање тежине тела: AGV точкови морају да поднесу тежину тела како би се осигурала стабилност и безбедност возила током путовања.
Обезбедите погонску снагу: АГВ точкови морају да обезбеде довољно погонске снаге да задовоље потребе возила за вожњу на различитим површинама пута и нагибима.
Контрола смера вожње: АГВ точкови морају бити у стању да прецизно контролишу смер вожње возила у складу са упутствима система управљања.
Постићи прецизност вожње: АГВ точкови морају да осете положај и статус кретања возила помоћу сензора и друге опреме како би постигли прецизно вођење и позиционирање.
Побољшајте ефикасност вожње: АГВ точкови морају имати ниско трење, ниску буку, високу носивост и друге карактеристике, како би се побољшала ефикасност вожње и век трајања возила.

Треће, разлика између АГВ точкова и обичних точкова

У поређењу са обичним точковима, АГВ точкови имају значајне разлике у следећим аспектима:
Већи захтеви за прецизност: Пошто АГВ возила морају да остваре високо прецизно вођење и позиционирање, АГВ точкови морају имати већу прецизност и стабилност.
Већа брзина кретања: АГВ возила морају да заврше транспортни задатак за краће време, тако да АГВ точкови морају имати већу брзину кретања и излазну снагу.
Већа издржљивост: АГВ возила морају често да раде и носе тежину, тако да АГВ точкови морају имати већу издржљивост и отпорност на хабање.
Способност аутономне вожње: У поређењу са обичним точковима, AGV точкови морају тесно да сарађују са системом за аутономну контролу вожње возила како би остварили функције аутономног вођења и избегавања препрека.
Са континуираним развојем технологије аутоматизације, АГВ тоцкови ће бити оптимизовани и надограђени како би задовољили различите сценарије примене и захтеве задатака.