Waa maxay qalabka AGV? Waa maxay faraqa u dhexeeya isaga iyo qalabka caadiga ah?

Si aad u fahamto qalabka AGV, marka hore waxaad u baahan tahay inaad fahamto waxa AGV-yadu yihiin.

AGV (Gawaarida Hagayaasha ee Iswada) waa nooc ka mid ah gawaarida hagayaasha ee iswada, kaas oo fulin kara hagitaan madax-bannaan, maarayn, gaadiid iyo hawlo kale oo ku saabsan warshadaha, saadka, bakhaarka, iwm. Cilmi-baarista iyo horumarinta AGV waxay isku daraysaa sirdoonka macmalka ah, habaynta macluumaadka, farsamaynta sawirka, waxayna ku lug leedahay dhowr qaybood, sida kombiyuutarrada, xakamaynta otomaatiga ah, macluumaadka iyo isgaarsiinta, naqshadeynta farsamada, iyo elektaroonigga, iwm., waxayna noqotay mid ka mid ah meelaha ugu kulul cilmi-baarista saadka iyo otomaatiga. Cilmi-baarista otomaatiga ah waa mid ka mid ah meelaha ugu kulul.

I. Fikradda iyo qaab-dhismeedka qalabka AGV

Tuubooyinka AGV waa taayirro loogu talagalay taageerada iyo safarka salka gawaarida AGV, badanaa waxay ka kooban yihiin taayirro, giraangiraha, faasaska, biinanka iwm. Qaab-dhismeedka iyo astaamaha tuutayaasha AGV way kala duwan yihiin iyadoo loo eegayo xaaladaha kala duwan ee codsiga iyo shuruudaha shaqada. Tusaale ahaan, tuutayaasha AGV waxaa lagu wadi karaa gear, matoor ku wadi karaa ama hawada ku wadi karaa si ay u daboolaan xawaaraha safarka ee kala duwan iyo shuruudaha awoodda qaadista culayska.

Marka labaad, kuwa AGV

Maadaama ay ka mid yihiin qaybaha ugu muhiimsan ee baabuurta AGV, qalabka AGV wuxuu leeyahay hawlaha muhiimka ah ee soo socda:
Taageeridda miisaanka jidhka: Qalabka AGV waxay u baahan yihiin inay qaadaan miisaanka jidhka si ay u hubiyaan xasilloonida iyo badbaadada gaadhiga marka la safrayo.
Bixi awood wadista: Qalabka AGV waxay u baahan yihiin inay bixiyaan awood wadis oo ku filan si ay u daboolaan baahiyaha socodsiinta ee baabuurka ee meelaha kala duwan ee waddooyinka iyo meelaha dhaadheer.
Jihada wadista ee xakamaynta: Qalabka AGV waxay u baahan yihiin inay si sax ah u xakameeyaan jihada wadista ee gaadhiga sida waafaqsan tilmaamaha nidaamka xakamaynta.
Gaaritaanka saxnaanta wadista: Qalabka AGV waxay u baahan yihiin inay dareemaan booska iyo xaaladda dhaqdhaqaaqa gaariga iyagoo adeegsanaya dareemayaal iyo qalab kale si loo gaaro hagitaan sax ah iyo meelayn.
Hagaajinta hufnaanta wadista: Qalabka AGV waxay u baahan yihiin inay yeeshaan is jiidjiid yar, buuq yar, rarid sare iyo astaamo kale, si loo hagaajiyo hufnaanta wadista iyo cimriga adeegga ee gaariga.

Saddexaad, farqiga u dhexeeya casters-ka AGV iyo casters-ka caadiga ah

Marka la barbardhigo kuwa caadiga ah ee tuura, kuwa tuura AGV waxay leeyihiin farqi weyn oo ku saabsan dhinacyada soo socda:
Shuruudaha saxnaanta sare: Maadaama gawaarida AGV ay u baahan yihiin inay ogaadaan hagitaan sax ah iyo meelayn sare, qalabka wax lagu shubo ee AGV waxay u baahan yihiin inay yeeshaan saxnaan iyo xasillooni sare.
Xawaaraha safarka oo degdeg ah: Gawaarida AGV waxay u baahan yihiin inay hawsha gaadiidka ku dhammaystiraan waqti gaaban gudahood, sidaa darteed qalabka AGV waxay u baahan yihiin inay yeeshaan xawaare safar oo sarreeya iyo awood wax soo saar koronto.
Adkayn xoog leh: Gawaarida AGV waxay u baahan yihiin inay si joogto ah u shaqeeyaan oo ay miisaan qaadaan, sidaa darteed qalabka AGV waxay u baahan yihiin inay yeeshaan adkeysi xooggan iyo waxqabad ka hortagga xirashada.
Awoodda wadista ee iskeed u madax bannaan: Marka la barbardhigo kuwa caadiga ah ee tuura, kuwa tuura ee AGV waxay u baahan yihiin inay si dhow ula shaqeeyaan nidaamka xakamaynta wadista ee iskeed u madax bannaan ee gaariga si ay u xaqiijiyaan hagitaan madax bannaan iyo hawlaha ka fogaanshaha caqabadaha.
Iyadoo la horumarinayo tignoolajiyada otomaatiga ah ee joogtada ah, qalabka AGV waa la hagaajin doonaa oo la casriyeyn doonaa si loo daboolo xaaladaha kala duwan ee codsiyada iyo shuruudaha shaqada.