Chii chinonzi AGV caster? Ndeupi musiyano uripo pakati payo nekaster dzakajairika?

Kuti unzwisise maAGV casters, unofanira kutanga wanzwisisa kuti maAGV chii.

AGV (Mota Inotungamirirwa Nemotokari) imhando yemota inotungamirirwa nemotokari, inogona kuita mabasa ekutungamira, ekufambisa, ekufambisa uye mamwe mabasa muindasitiri, ekufambisa, ekuchengetedza, nezvimwewo. Tsvagiridzo nekuvandudzwa kweAGV kunosanganisira huchenjeri hwekugadzira, kugadzirisa ruzivo, kugadzirisa mifananidzo, uye kunosanganisira mabasa akasiyana-siyana, akadai semakombiyuta, kudzora otomatiki, ruzivo nekutaurirana, dhizaini yemakanika, uye zvemagetsi, nezvimwewo, uye yave imwe yenzvimbo dzinonyanya kukosha mukutsvagisa kwezvekufambisa uye zvekushandisa otomatiki. Tsvagiridzo yezvekushandisa otomatiki ndeimwe yenzvimbo dzinonyanya kukosha.

I. Pfungwa uye chimiro chevagadziri veAGV

MaAGV casters mavhiri ekutsigira nekufambisa pasi pemotokari dzeAGV, anowanzo kuve nematayi, marimu, maekisi, mabheringi nezvimwewo. Maumbirwo uye hunhu hwemaAGV casters zvinosiyana zvichienderana nemamiriro akasiyana ekushandiswa uye zvinodiwa nebasa. Semuenzaniso, maAGV casters anogona kufambiswa negiya, kufambiswa nemota kana kufambiswa nemhepo kuti asvike kumhanya kwakasiyana kwekufamba uye zvinodiwa zvekutakura mutoro.

Chechipiri, vatambi veAGV

Sechimwe chezvinhu zvakakosha zvemotokari dzeAGV, maAGV casters ane mabasa anotevera akakosha:
Kutsigira huremu hwemuviri: MaAGV casters anofanira kutakura huremu hwemuviri kuti ave nechokwadi chekuti mota inogara yakagadzikana uye yakachengeteka pakufamba.
Ipa simba rekutyaira: MaAGV casters anofanira kupa simba rekutyaira rakakwana kuti agutse zvinodiwa nemotokari pamigwagwa yakasiyana-siyana uye munzvimbo dzakatenuka.
Kudzora kwakanangana nekutyaira: MaAGV casters anofanira kukwanisa kudzora kwakanangana nekutyaira kwemotokari zvichienderana nemirairo yesystem yekudzora.
Kubudirira pakutyaira zvakanaka: Vagadziri veAGV vanofanirwa kuona nzvimbo uye mamiriro ekufamba kwemotokari kuburikidza nemasensa nezvimwe zvishandiso kuti vawane gwara rakarurama uye nzvimbo.
Kuvandudza mashandiro ekutyaira: MaAGV casters anofanira kunge asina kukweshana kwakaderera, ruzha rwakaderera, bearing yakakwira nezvimwe zvinhu, kuitira kuti mota ikwanise kutyaira zvakanaka uye igare kwenguva refu.

Chechitatu, musiyano uripo pakati pevaya vanokanda maAGV nevaya vanokanda maAGV

Zvichienzaniswa nevaya vakajairwa, vagadziri veAGV vane musiyano mukuru mune zvinotevera:
Zvinodiwa pakunyatsorongeka kwepamusoro: Sezvo mota dzeAGV dzichida kutungamirirwa nekuiswa panzvimbo dzakanyatsorongeka, maAGV casters anofanira kunge akanyatsorongeka uye akagadzikana zvakanyanya.
Kumhanya kwekufamba nekukurumidza: Mota dzeAGV dzinofanira kupedzisa basa rekutakura munguva pfupi, saka maAGV casters anofanira kunge aine kumhanya kwakanyanya kwekufamba uye simba rekuburitsa simba.
Kugara kwenguva refu: Mota dzeAGV dzinofanira kumhanya uye kutakura huremu nguva nenguva, saka maAGV casters anofanira kugara kwenguva refu uye kushanda zvakanaka kunodzivirira kupfeka.
Kugona kutyaira wega: Zvichienzaniswa nevanokanda mota vakajairwa, vanokanda mota dzeAGV vanofanirwa kushanda pamwe chete nehurongwa hwekudzora kutyaira wega hwemotokari kuti vagone kutungamira wega uye kudzivirira zvipingamupinyi.
Nekuvandudzwa kuri kuramba kuchienderera mberi kwetekinoroji ye otomatiki, maAGV casters achagadziriswa uye achavandudzwa kuti asangane nemamiriro akasiyana ekushandisa uye zvinodiwa pabasa.