Kaj je AGV kolesce? Kakšna je razlika med njim in navadnimi kolesci?

Da bi razumeli AGV-je na kolesih, morate najprej razumeti, kaj so AGV-ji.

AGV (avtomatizirano vodeno vozilo) je vrsta avtomatizirano vodenega vozila, ki lahko izvaja avtonomno vodenje, rokovanje, transport in druge naloge v industriji, logistiki, skladiščenju itd. Raziskave in razvoj AGV združujejo umetno inteligenco, obdelavo informacij, obdelavo slik in vključujejo številne discipline, kot so računalniki, avtomatsko krmiljenje, informacije in komunikacije, mehansko načrtovanje in elektronika itd., ter so postale ena od vročih točk v raziskavah logistike in avtomatizacije. Raziskave avtomatizacije so ena od vročih točk.

I. Koncept in struktura kolesc AGV

Kolesa za AGV so kolesa za podporo in premikanje po dnu vozil AGV, običajno sestavljena iz pnevmatik, platišč, osi, ležajev itd. Struktura in značilnosti koles za AGV se razlikujejo glede na različne scenarije uporabe in zahteve misije. Kolesa za AGV so lahko na primer gnana z zobniki, motorjem ali pnevmatsko, da ustrezajo različnim hitrostim vožnje in zahtevam glede nosilnosti.

Drugič, AGV kolesca

Kot ena od ključnih komponent vozil AGV imajo kolesca AGV naslednje pomembne funkcije:
Podpora teže telesa: Kolesa AGV morajo nositi težo telesa, da zagotovijo stabilnost in varnost vozila med vožnjo.
Zagotavljanje pogonske moči: Kolesa AGV morajo zagotavljati dovolj pogonske moči, da zadostijo voznim potrebam vozila na različnih cestnih površinah in naklonih.
Nadzor smeri vožnje: Kolesa AGV morajo biti sposobna natančno nadzorovati smer vožnje vozila v skladu z navodili krmilnega sistema.
Doseganje natančnosti vožnje: Kolesa AGV morajo zaznavati položaj in stanje gibanja vozila s pomočjo senzorjev in druge opreme, da dosežejo natančno vodenje in pozicioniranje.
Izboljšajte učinkovitost vožnje: Kolesa AGV morajo imeti nizko trenje, nizek hrup, visoko nosilnost in druge lastnosti, da se izboljša učinkovitost vožnje in življenjska doba vozila.

Tretjič, razlika med kolesi AGV in navadnimi kolesi

V primerjavi z običajnimi kolesi se kolesca AGV bistveno razlikujejo v naslednjih vidikih:
Višje zahteve glede natančnosti: Ker morajo vozila AGV zagotavljati visoko natančno vodenje in pozicioniranje, morajo imeti kolesca AGV večjo natančnost in stabilnost.
Večja hitrost vožnje: AGV vozila morajo prevoz opraviti v krajšem času, zato morajo imeti kolesca AGV večjo hitrost vožnje in izhodno moč.
Večja vzdržljivost: Vozila AGV morajo pogosto delovati in prenašati težo, zato morajo biti kolesca AGV bolj vzdržljiva in odporna proti obrabi.
Zmožnost avtonomne vožnje: V primerjavi z običajnimi kolesi morajo kolesca AGV tesno sodelovati s sistemom za avtonomno vožnjo vozila, da bi dosegli funkcije avtonomnega vodenja in izogibanja oviram.
Z nenehnim razvojem tehnologije avtomatizacije bodo AGV-jevi kolesci optimizirani in nadgrajeni, da bodo ustrezali različnim scenarijem uporabe in zahtevam nalog.