Čo je to AGV koliesko? Aký je rozdiel medzi ním a bežnými kolieskami?

Aby ste pochopili kolieska AGV, musíte najprv pochopiť, čo sú AGV.

AGV (Automaticky riadené vozidlo) je druh automaticky riadeného vozidla, ktoré dokáže vykonávať autonómne vedenie, manipuláciu, prepravu a ďalšie úlohy v priemysle, logistike, skladovaní atď. Výskum a vývoj AGV integruje umelú inteligenciu, spracovanie informácií, spracovanie obrazu a zahŕňa množstvo disciplín, ako sú počítače, automatické riadenie, informácie a komunikácia, mechanický dizajn a elektronika atď., a stalo sa jedným z kľúčových oblastí výskumu logistiky a automatizácie. Výskum automatizácie je jedným z kľúčových oblastí.

I. Koncept a konštrukcia koliesok AGV

Kolieska AGV sú kolesá určené na podopretie a pohyb po spodnej časti vozidiel AGV, zvyčajne pozostávajúce z pneumatík, ráfikov, náprav, ložísk atď. Štruktúra a vlastnosti koliesok AGV sa líšia v závislosti od rôznych scenárov použitia a požiadaviek na misiu. Napríklad kolieska AGV môžu byť poháňané prevodovkou, motorom alebo pneumaticky, aby spĺňali rôzne rýchlosti jazdy a požiadavky na nosnosť.

Po druhé, kolieska AGV

Ako jedna z hlavných súčastí vozidiel AGV majú kolieska AGV nasledujúce dôležité funkcie:
Podpora hmotnosti tela: Kolieska AGV musia niesť hmotnosť tela, aby sa zabezpečila stabilita a bezpečnosť vozidla počas jazdy.
Zabezpečenie hnacej sily: Kolieska AGV musia poskytovať dostatočnú hnaciu silu na splnenie potrieb vozidla pri jazde na rôznych povrchoch a svahoch.
Ovládanie smeru jazdy: Kolieska AGV musia byť schopné presne ovládať smer jazdy vozidla podľa pokynov riadiaceho systému.
Dosiahnutie presnosti jazdy: Kolieska AGV musia snímať polohu a stav pohybu vozidla pomocou senzorov a iného zariadenia, aby dosiahli presné vedenie a polohovanie.
Zlepšenie účinnosti jazdy: Kolieska AGV musia mať nízke trenie, nízku hlučnosť, vysokú nosnosť a ďalšie vlastnosti, aby sa zlepšila účinnosť jazdy a životnosť vozidla.

Po tretie, rozdiel medzi kolieskami AGV a bežnými kolieskami

V porovnaní s bežnými kolieskami majú kolieska AGV významné rozdiely v nasledujúcich aspektoch:
Vyššie požiadavky na presnosť: Keďže vozidlá AGV musia dosahovať vysoko presné vedenie a polohovanie, kolieska AGV musia mať vyššiu presnosť a stabilitu.
Vyššia rýchlosť jazdy: Vozidlá AGV musia dokončiť prepravnú úlohu v kratšom čase, takže kolieska AGV musia mať vyššiu rýchlosť jazdy a výkon.
Vyššia odolnosť: Vozidlá AGV musia často jazdiť a prevážať váhu, takže kolieska AGV musia mať vyššiu odolnosť a odolnosť proti opotrebovaniu.
Schopnosť autonómneho riadenia: V porovnaní s bežnými kolieskami musia kolieska AGV úzko spolupracovať s autonómnym riadiacim systémom vozidla, aby dosiahli funkcie autonómneho navádzania a vyhýbania sa prekážkam.
Vďaka neustálemu vývoju automatizačnej technológie budú kolieska AGV optimalizované a modernizované tak, aby spĺňali rôzne aplikačné scenáre a požiadavky úloh.