AGV වාත්තු යන්ත්ර තේරුම් ගැනීමට, ඔබ මුලින්ම AGV යනු කුමක්දැයි තේරුම් ගත යුතුය.
I. AGV වාත්තු යන්ත්රවල සංකල්පය සහ ව්යුහය
AGV වාත්තු යන්ත්ර යනු AGV වාහනවල පතුලේ ආධාරක සහ ගමන් සඳහා රෝද වන අතර ඒවා සාමාන්යයෙන් ටයර්, රිම්, අක්ෂ, බෙයාරිං ආදියෙන් සමන්විත වේ. AGV වාත්තු යන්ත්රවල ව්යුහය සහ ලක්ෂණ විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සහ මෙහෙයුම් අවශ්යතා අනුව වෙනස් වේ. උදාහරණයක් ලෙස, විවිධ ගමන් වේගයන් සහ බර උසුලන ධාරිතා අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා AGV වාත්තු යන්ත්ර ගියර්-ධාවනය කළ හැකි, මෝටර්-ධාවනය කළ හැකි හෝ වායුමය වශයෙන් ධාවනය කළ හැකිය.
දෙවනුව, AGV වාත්තු යන්ත්ර
AGV වාහනවල මූලික අංගයක් ලෙස, AGV වාත්තු යන්ත්ර පහත සඳහන් වැදගත් කාර්යයන් ඉටු කරයි:
ශරීරයේ බරට සහාය වීම: ගමන් කරන විට වාහනයේ ස්ථායිතාව සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා AGV වාත්තු යන්ත්ර ශරීරයේ බර දරා සිටිය යුතුය.
ධාවන බලය සැපයීම: විවිධ මාර්ග මතුපිට සහ බෑවුම් මත වාහනයේ ධාවන අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා AGV වාත්තු යන්ත්ර ප්රමාණවත් ධාවන බලයක් සැපයිය යුතුය.
ධාවන දිශාව පාලනය කරන්න: පාලන පද්ධතියේ උපදෙස් අනුව වාහනයේ ධාවන දිශාව නිවැරදිව පාලනය කිරීමට AGV වාත්තු යන්ත්රවලට හැකි විය යුතුය.
රිය පැදවීමේ නිරවද්යතාවය ලබා ගැනීම: නිවැරදි මග පෙන්වීම සහ ස්ථානගත කිරීම ලබා ගැනීම සඳහා AGV වාත්තු කරන්නන්ට සංවේදක සහ අනෙකුත් උපකරණ හරහා වාහනයේ පිහිටීම සහ චලන තත්ත්වය දැනිය යුතුය.
රිය පැදවීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම: වාහනයේ රිය පැදවීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ සේවා කාලය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා AGV වාත්තු යන්ත්රවලට අඩු ඝර්ෂණය, අඩු ශබ්දය, ඉහළ බෙයාරින් සහ අනෙකුත් ලක්ෂණ තිබිය යුතුය.
තෙවනුව, AGV වාත්තු කරන්නන් සහ සාමාන්ය වාත්තු කරන්නන් අතර වෙනස
සාමාන්ය වාත්තු යන්ත්ර හා සසඳන විට, AGV වාත්තු යන්ත්ර පහත සඳහන් අංශවලින් සැලකිය යුතු වෙනස්කම් ඇත:
ඉහළ නිරවද්යතා අවශ්යතා: AGV වාහනවලට ඉහළ නිරවද්යතා මග පෙන්වීමක් සහ ස්ථානගත කිරීමක් අවශ්ය වන බැවින්, AGV වාත්තු යන්ත්රවලට ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් තිබිය යුතුය.
වේගවත් ගමන් වේගය: AGV වාහන ප්රවාහන කාර්යය කෙටි කාලයක් තුළ සම්පූර්ණ කළ යුතු බැවින්, AGV වාත්තු යන්ත්රවලට ඉහළ ගමන් වේගයක් සහ බල ප්රතිදාන ධාරිතාවක් තිබිය යුතුය.
ශක්තිමත් කල්පැවැත්ම: AGV වාහන නිතර ධාවනය කිරීමට සහ බර උසුලාගෙන යාමට අවශ්ය වේ, එබැවින් AGV වාත්තු යන්ත්රවලට ශක්තිමත් කල්පැවැත්මක් සහ ඇඳුම් විරෝධී ක්රියාකාරිත්වයක් තිබිය යුතුය.
ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ හැකියාව: සාමාන්ය වාත්තු යන්ත්ර හා සසඳන විට, ස්වයංක්රීය මග පෙන්වීම සහ බාධක වළක්වා ගැනීමේ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා AGV වාත්තු යන්ත්ර වාහනයේ ස්වයංක්රීය රියදුරු පාලන පද්ධතිය සමඟ සමීපව කටයුතු කළ යුතුය.
ස්වයංක්රීයකරණ තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සහ කාර්ය අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා AGV වාත්තු යන්ත්ර ප්රශස්තිකරණය කර වැඩිදියුණු කරනු ලැබේ.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-25-2023