AGV ڪيسٽر ڇا آهي؟ ان ۾ ۽ عام ڪيسٽر ۾ ڇا فرق آهي؟

AGV ڪاسٽرن کي سمجهڻ لاءِ، توهان کي پهريان سمجهڻ جي ضرورت آهي ته AGVs ڇا آهن.

AGV (خودڪار گائيڊڊ گاڏي) هڪ قسم جي خودڪار گائيڊڊ گاڏي آهي، جيڪا صنعت، لاجسٽڪس، گودام وغيره ۾ خودمختيار گائيڊنگ، هينڊلنگ، ٽرانسپورٽ ۽ ٻيا ڪم ڪري سگهي ٿي. AGV جي تحقيق ۽ ترقي مصنوعي ذهانت، معلومات جي پروسيسنگ، تصويري پروسيسنگ کي ضم ڪري ٿي، ۽ ان ۾ ڪيترائي شعبا شامل آهن، جهڙوڪ ڪمپيوٽر، خودڪار ڪنٽرول، معلومات ۽ ڪميونيڪيشن، ميڪيڪل ڊيزائن، ۽ اليڪٽرانڪس، وغيره، ۽ لاجسٽڪس ۽ آٽوميشن جي تحقيق ۾ هاٽ اسپاٽ مان هڪ بڻجي چڪو آهي. آٽوميشن ريسرچ هاٽ اسپاٽ مان هڪ آهي.

I. AGV ڪاسٽرن جو تصور ۽ جوڙجڪ

AGV ڪاسٽر AGV گاڏين جي تري ۾ سپورٽ ۽ سفر لاءِ ڦيٿا آهن، جن ۾ عام طور تي ٽائر، رِمز، ايڪسلز، بيئرنگ وغيره شامل آهن. AGV ڪاسٽرن جي جوڙجڪ ۽ خاصيتون مختلف ايپليڪيشن منظرنامي ۽ مشن جي گهرجن مطابق مختلف هونديون آهن. مثال طور، AGV ڪاسٽر مختلف سفر جي رفتار ۽ لوڊ کڻڻ جي صلاحيت جي گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ گيئر تي هلندڙ، موٽر تي هلندڙ يا نيوميٽڪ طور تي هلندڙ ٿي سگهن ٿا.

ٻيو، AGV ڪاسٽر

AGV گاڏين جي بنيادي حصن مان هڪ جي طور تي، AGV ڪاسٽرن جا هيٺيان اهم ڪم آهن:
جسم جي وزن کي سهارو ڏيڻ: AGV ڪاسٽرن کي سفر دوران گاڏي جي استحڪام ۽ حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاءِ جسم جو وزن برداشت ڪرڻ جي ضرورت آهي.
ڊرائيونگ پاور فراهم ڪريو: AGV ڪاسٽرن کي مختلف روڊن جي مٿاڇري ۽ ڍلون تي گاڏي جي هلندڙ ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ ڪافي ڊرائيونگ پاور فراهم ڪرڻ جي ضرورت آهي.
ڊرائيونگ جي هدايت کي ڪنٽرول ڪريو: AGV ڪاسٽرن کي ڪنٽرول سسٽم جي هدايتن مطابق گاڏي جي ڊرائيونگ جي هدايت کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪرڻ جي قابل هجڻ گهرجي.
ڊرائيونگ جي درستگي حاصل ڪريو: AGV ڪاسٽرن کي صحيح هدايت ۽ پوزيشن حاصل ڪرڻ لاءِ سينسر ۽ ٻين سامان ذريعي گاڏي جي پوزيشن ۽ حرڪت جي حالت کي محسوس ڪرڻ جي ضرورت آهي.
ڊرائيونگ جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻايو: گاڏي جي ڊرائيونگ جي ڪارڪردگي ۽ سروس جي زندگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ، AGV ڪاسٽرن ۾ گهٽ رگڙ، گهٽ شور، وڌيڪ بيئرنگ ۽ ٻيون خاصيتون هجڻ گهرجن.

ٽيون، AGV ڪاسٽر ۽ عام ڪاسٽر جي وچ ۾ فرق

عام ڪاسٽرن جي مقابلي ۾، AGV ڪاسٽرن ۾ هيٺين پهلوئن ۾ اهم فرق آهن:
اعليٰ درستگي جون گهرجون: جيئن ته AGV گاڏين کي اعليٰ درستگي واري هدايت ۽ پوزيشننگ کي محسوس ڪرڻ جي ضرورت آهي، AGV ڪاسٽرن کي اعليٰ درستگي ۽ استحڪام جي ضرورت آهي.
تيز سفر جي رفتار: AGV گاڏين کي ٽرانسپورٽ جو ڪم گهٽ وقت ۾ مڪمل ڪرڻ جي ضرورت آهي، تنهن ڪري AGV ڪاسٽرن کي وڌيڪ سفر جي رفتار ۽ بجلي جي پيداوار جي گنجائش جي ضرورت آهي.
مضبوط پائيداري: AGV گاڏين کي بار بار هلائڻ ۽ وزن کڻڻ جي ضرورت آهي، تنهن ڪري AGV ڪاسٽرن کي مضبوط پائيداري ۽ لباس مخالف ڪارڪردگي جي ضرورت آهي.
خودمختيار ڊرائيونگ جي صلاحيت: عام ڪاسٽرن جي مقابلي ۾، AGV ڪاسٽرن کي گاڏي جي خودمختيار ڊرائيونگ ڪنٽرول سسٽم سان ويجهي ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي ته جيئن خودمختيار هدايت ۽ رڪاوٽ کان بچڻ جي ڪمن کي محسوس ڪري سگهجي.
آٽوميشن ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي سان، AGV ڪاسٽرز کي مختلف ايپليڪيشن منظرنامي ۽ ڪم جي گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ بهتر ۽ اپ گريڊ ڪيو ويندو.