1. Испытание ходовых характеристик
Цель: Проверить ходовые качества колеса после загрузки;
Испытательное оборудование: поворотный стенд для проверки характеристик рулевого управления;
Методы испытаний: Как показано на рисунке 1, установите ролик или колесо на испытательный стенд, приложите номинальную нагрузку W к ролику по вертикали и приложите усилие к оси колеса в горизонтальном направлении. Измерьте минимальное усилие F1, необходимое для вращения ролика или колеса.
Сопротивление качению отдельного колеса рассчитывается по уравнению (1).
pl=F1/W…… (1)
Где μ1 — коэффициент сопротивления качению;
Сопротивление качению F1, единица измерения Н (Н).
Номинальная нагрузка W, в Нм (Н).
То есть: сила тяги F1 = нагрузка W × коэффициент сопротивления μ1
Ходовые качества отдельного колеса ролика должны соответствовать национальному стандарту GB/T14687-2011 (таблица 1).
2. Тест на эффективность рулевого управления
Цель: Проверить управляемость универсальных роликов после загрузки;
Испытательное оборудование: испытательный стенд для проверки характеристик поворота рулевого колеса.
Метод испытания: Как показано на рис. 2, установите ролик или колесо на испытательную машину, приложите номинальную нагрузку W к ролику вдоль вертикального направления и приложите усилие в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению движения колеса. Измерьте минимальное усилие F2, необходимое для поворота ролика, где F2 — сопротивление повороту ролика. Коэффициент сопротивления повороту рассчитывается по уравнению (1).
μ2=F2/W …… (1)
где μ2 — коэффициент сопротивления рулевого управления.
F2 Сопротивление рулевого управления, в Нм; W Номинальная нагрузка, в Нм.
Номинальная нагрузка в Нм (Вт).
т.е.: сила толкания F2 = нагрузка wX, коэффициент сопротивления μ2
Характеристики рулевого управления должны соответствовать национальному стандарту GB/T14687-2011 (таблица 2).
3. Описание значений результатов испытаний.
Коэффициент сопротивления в ходе теста, начиная с 1 и заканчивая 2, уменьшается, что указывает на то, что чем меньше сопротивление, тем легче использовать инструмент и тем он гибче; наоборот, чем больше значение, тем больше сопротивление и тем труднее использовать инструмент.
4. Взаимосвязь между материалом поверхности поворотного колеса, материалом диска подвижной рамы, материалом шарика и сопротивлением.
1) Чем выше твердость поверхности колес (например, из полиамида, карбоната меди, полипропилена, железа и т. д.), тем меньше коэффициент сопротивления, тем легче их толкать, но тем хуже их защитный эффект от контакта с поверхностью и шумоподавление.
2) Когда поверхность колеса изготовлена из мягкого материала (например, TPU, TPR, BR и т. д.), чем выше коэффициент сопротивления, тем больше требуемая сила привода, но тем лучше эффект защиты от задевания асфальта и шумопоглощение.
3) Чем выше твердость материала диска и шара кронштейна подвижного колеса, тем ниже коэффициент сопротивления рулевому управлению и тем легче толкать колесо.
Дата публикации: 24 апреля 2024 г.