1. Teste de desempenho de rolamento
Objetivo: Testar o desempenho de rolamento da roda giratória após a aplicação de carga;
Equipamento de teste: máquina de teste de rolamento e direção com roda única giratória;
Métodos de teste: Conforme mostrado na Figura 1, instale o rodízio ou a roda na máquina de teste, aplique a carga nominal W no rodízio na direção vertical e aplique força no eixo da roda na direção horizontal. Meça a força mínima F1 necessária para girar o rodízio ou a roda.
A resistência ao rolamento de uma única roda é calculada de acordo com a equação (1).
pl=F1/W…… (1)
Onde μ1 é o coeficiente de resistência ao rolamento;
Resistência ao rolamento F1, a unidade é Niu (N).
Carga nominal W, em Nm (N).
Ou seja: propulsão F1 = carga W × coeficiente de resistência μ1
O desempenho de rolamento de uma única roda do rodízio deve estar em conformidade com a norma nacional GB/T14687-2011 (Tabela 1).
2. Teste de desempenho da direção
Objetivo: Testar o desempenho de direção de rodízios universais após a aplicação de carga;
Equipamento de teste: máquina de teste de desempenho de direção com rotação das rodas.
Método de teste: Conforme mostrado na Fig. 2, instale o rodízio ou roda na máquina de teste, aplique a carga nominal W ao rodízio na direção vertical e aplique a força na direção horizontal perpendicular à direção de avanço da roda. Meça a força mínima F2 para girar o rodízio, sendo F2 a resistência de giro do rodízio. O coeficiente de resistência de giro é calculado de acordo com a equação (1).
μ2=F2/W …… (1)
onde μ2 é o coeficiente de resistência da direção.
F2 Resistência da direção, em Nm; W Carga nominal, em Nm.
Carga nominal em Nm.
ou seja: força de empuxo F2 = carga w x coeficiente de resistência μ2
O desempenho da direção deve estar em conformidade com a norma nacional GB/T14687-2011 (Tabela 2).
3. Descrição dos valores de teste.
O coeficiente de resistência do teste varia de 1 a 2, indicando que quanto menor a resistência, mais fácil de usar e melhor a flexibilidade; ao contrário, quanto maior o valor, maior a resistência e mais trabalhoso o uso.
4. A relação entre o material da superfície da roda giratória, o material do disco da estrutura móvel, o material da esfera e a resistência.
1) Quanto mais dura for a superfície da roda giratória (como PA, MC, PP, roda de ferro, etc.), menor será o coeficiente de resistência, mais fácil será empurrar, mas pior será o efeito de proteção do solo e o efeito silencioso.
2) Quando a superfície da roda giratória é feita de material macio (como TPU, TPR, BR, etc.), quanto maior o coeficiente de resistência, maior a força motriz necessária, mas melhor o efeito de proteção do solo e o ruído.
3) Quanto maior a dureza do disco e da esfera do suporte da roda móvel, menor o coeficiente de resistência da direção e mais fácil será empurrar.
Data da publicação: 24/04/2024

