O que é um rodízio AGV? Qual a diferença entre ele e os rodízios comuns?

Para entender as rodas dos AGVs, primeiro você precisa entender o que são AGVs.

O AGV (Veículo Guiado Automaticamente) é um tipo de veículo guiado automaticamente que pode realizar tarefas autônomas de guiamento, manuseio, transporte e outras atividades na indústria, logística, armazenagem, etc. A pesquisa e o desenvolvimento de AGVs integram inteligência artificial, processamento de informações e processamento de imagens, e envolvem diversas disciplinas, como computação, controle automático, informação e comunicação, projeto mecânico e eletrônica, entre outras, tornando-se um dos principais focos de pesquisa em logística e automação. A pesquisa em automação é um dos temas mais relevantes nesse campo.

I. O conceito e a estrutura das rodas dos AGVs

As rodas dos AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) são componentes que servem de apoio e para o deslocamento na parte inferior desses veículos, geralmente compostos por pneus, aros, eixos, rolamentos, entre outros. A estrutura e as características das rodas dos AGVs variam de acordo com os diferentes cenários de aplicação e requisitos da missão. Por exemplo, as rodas dos AGVs podem ser acionadas por engrenagens, motores ou ar comprimido para atender a diferentes velocidades de deslocamento e requisitos de capacidade de carga.

Em segundo lugar, rodízios AGV

Como um dos componentes principais dos veículos AGV, as rodas giratórias dos AGVs desempenham as seguintes funções importantes:
Suportando o peso da carroceria: As rodas do AGV precisam suportar o peso da carroceria para garantir a estabilidade e a segurança do veículo durante o deslocamento.
Fornecer potência de tração: As rodas motrizes de um AGV precisam fornecer potência de tração suficiente para atender às necessidades de deslocamento do veículo em diversas superfícies de estrada e inclinações.
Controle da direção de deslocamento: As rodas do AGV precisam ser capazes de controlar com precisão a direção de deslocamento do veículo, de acordo com as instruções do sistema de controle.
Para obter precisão na condução, as rodas do AGV precisam detectar a posição e o estado de movimento do veículo por meio de sensores e outros equipamentos para garantir orientação e posicionamento precisos.
Melhorar a eficiência de condução: as rodas dos AGVs precisam ter baixo atrito, baixo ruído, alta capacidade de carga e outras características para melhorar a eficiência de condução e a vida útil do veículo.

Terceiro, a diferença entre rodízios de AGV e rodízios comuns.

Em comparação com rodízios comuns, os rodízios para AGVs apresentam diferenças significativas nos seguintes aspectos:
Requisitos de maior precisão: Como os veículos AGV precisam realizar orientação e posicionamento de alta precisão, as rodas dos AGVs precisam ter maior precisão e estabilidade.
Velocidade de deslocamento mais rápida: Os veículos AGV precisam concluir a tarefa de transporte em menos tempo, portanto, as rodas dos AGVs precisam ter maior velocidade de deslocamento e capacidade de potência.
Maior durabilidade: Os veículos AGV precisam rodar e transportar peso com frequência, portanto, as rodas dos AGVs precisam ter maior durabilidade e resistência ao desgaste.
Capacidade de condução autônoma: Em comparação com rodízios comuns, os rodízios de um AGV (Veículo Guiado Automaticamente) precisam trabalhar em estreita colaboração com o sistema de controle de condução autônoma do veículo para realizar as funções de orientação autônoma e desvio de obstáculos.
Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de automação, as rodas dos AGVs serão otimizadas e aprimoradas para atender a diferentes cenários de aplicação e requisitos de tarefas.