د AGV کاسټر څه شی دی؟ د دې او عادي کاسټرونو ترمنځ څه توپیر دی؟

د AGV کاسټرونو د پوهیدو لپاره، تاسو باید لومړی پوه شئ چې AGVs څه دي.

AGV (اتومات لارښود شوی موټر) یو ډول اتومات لارښود شوی موټر دی، چې کولی شي په صنعت، لوژستیک، ګودام او نورو کې خپلواکه لارښود، اداره کول، ترانسپورت او نور کارونه ترسره کړي. د AGV څیړنه او پراختیا مصنوعي استخبارات، د معلوماتو پروسس کول، د عکس پروسس کول، او یو شمیر ډسپلینونه شاملوي، لکه کمپیوټرونه، اتوماتیک کنټرول، معلومات او مخابرات، میخانیکي ډیزاین، او الکترونیکونه، او نور، او د لوژستیک او اتوماتیک څیړنې کې یو له ګرمو ځایونو څخه ګرځیدلی. د اتوماتیک څیړنه یو له ګرمو ځایونو څخه دی.

I. د AGV کاسټرونو مفهوم او جوړښت

د AGV کاسټرونه د AGV موټرو په ښکته برخه کې د ملاتړ او سفر لپاره څرخونه دي، چې معمولا ټایرونه، رمونه، محورونه، بیرنگونه او داسې نور لري. د AGV کاسټرونو جوړښت او ځانګړتیاوې د مختلف غوښتنلیک سناریوګانو او ماموریت اړتیاو سره سم توپیر لري. د مثال په توګه، د AGV کاسټرونه کولی شي د ګیر لخوا پرمخ وړل شوي، د موټرو لخوا پرمخ وړل شوي یا په نیوماتیک ډول پرمخ وړل شوي وي ترڅو د سفر مختلف سرعتونه او د بار وړلو ظرفیت اړتیاوې پوره کړي.

دوهم، د AGV کاسټرونه

د AGV موټرو د اصلي برخو څخه یو په توګه، د AGV کاسټرونه لاندې مهمې دندې لري:
د بدن د وزن ملاتړ کول: د AGV کاسټرونه باید د بدن وزن برداشت کړي ترڅو د سفر پرمهال د موټر ثبات او خوندیتوب ډاډمن شي.
د موټر چلولو ځواک چمتو کړئ: د AGV کاسټرونه باید د سړک په مختلفو سطحو او غرونو کې د موټر د چلولو اړتیاوې پوره کولو لپاره کافي موټر چلولو ځواک چمتو کړي.
د موټر چلولو لار کنټرول کړئ: د AGV کاسټرونه باید د کنټرول سیسټم لارښوونو سره سم د موټر چلولو لار په سمه توګه کنټرول کړي.
د موټر چلولو دقت ترلاسه کول: د AGV کاسټرونه اړتیا لري چې د سینسرونو او نورو تجهیزاتو له لارې د موټر موقعیت او حرکت حالت احساس کړي ترڅو دقیق لارښود او موقعیت ترلاسه کړي.
د موټر چلولو موثریت ښه کول: د AGV کاسټرونه باید ټیټ رګ، ټیټ شور، لوړ بیرنگ او نور ځانګړتیاوې ولري، ترڅو د موټر چلولو موثریت او د خدماتو ژوند ښه کړي.

دریم، د AGV کاسټرونو او عادي کاسټرونو ترمنځ توپیر

د عادي کاسټرونو په پرتله، د AGV کاسټرونه په لاندې اړخونو کې د پام وړ توپیرونه لري:
د لوړ دقت اړتیاوې: څرنګه چې د AGV وسایط د لوړ دقت لارښوونې او موقعیت احساس کولو ته اړتیا لري، د AGV کاسټرونه باید لوړ دقت او ثبات ولري.
د سفر چټک سرعت: د AGV وسایط باید د ترانسپورت دنده په لنډ وخت کې بشپړه کړي، نو د AGV کاسټرونه باید د سفر لوړ سرعت او د بریښنا تولید ظرفیت ولري.
قوي پایښت: د AGV موټرې باید په مکرر ډول چلیږي او وزن یې لیږدوي، نو د AGV کاسټرونه باید قوي پایښت او د اغوستلو ضد فعالیت ولري.
د موټر چلولو خپلواکه وړتیا: د عادي کاسټرونو په پرتله، د AGV کاسټرونه اړتیا لري چې د موټر د خپلواکه موټر چلولو کنټرول سیسټم سره نږدې کار وکړي ترڅو د خپلواکه لارښوونې او د خنډ مخنیوي دندې ترسره کړي.
د اتومات ټیکنالوژۍ د دوامداره پرمختګ سره، د AGV کاسټرونه به غوره او لوړ شي ترڅو د غوښتنلیک مختلف سناریوګانې او دندې اړتیاوې پوره کړي.